自走半喂入式收割机是一种在收割作业中使用的机械设备。它将庄稼从根部割断，并将其排出到一辆后方运输车上。这种收割方式可以减少人工操作，提高作业效率。半喂入式收割机的特点是具有较小的体积和灵活的移动性，可以适应不同地形和农田条件。此外，该收割机还具有较高的工作效率，能够独立完成收割作业，提高农业生产的效益。
全喂入式收割机是另一种常见的收割机。与半喂入式收割机不同，全喂入式收割机在收割作业中将庄稼从根部割断，并将其完全收集到机身内部的收割装置中。这种收割方式能够更充分地利用庄稼，并减少了庄稼的损失。全喂入式收割机的特点是收割效率高、收割质量好。它能够将庄稼平整地收集在机身内，避免了庄稼散落和损坏的情况。全喂入式收割机适用于大规模种植和机械化农业生产。