最常见的传感器是车速传感器。车速传感器通常安装在拖拉机的车轮或传动轴上，它能够精确地测量拖拉机的实际行驶速度。这个传感器会通过感应车轮或传动轴的旋转速度来计算拖拉机的速度，并将这个信息传输给自动变速器。
拖拉机的发动机转速传感器也可以帮助反映拖拉机的行驶速度。发动机转速传感器通常安装在发动机上，它能够测量发动机的转速，并将这个信息传输给自动变速器。通过计算发动机的转速和拖拉机的传动比例，自动变速器可以推断拖拉机的行驶速度。
此外，一些高级的动力换挡自动变速器还可能使用其他传感器来反映拖拉机的行驶速度。例如，重力传感器可以检测拖拉机的倾斜角度，从而推测拖拉机的行驶速度。倾斜角度越大，行驶速度越快。另外，一些变速器还可以使用GPS全球定位系统来获取拖拉机的实时位置，并根据位置变化计算行驶速度。