第一种调速器是机械式调速器。机械式调速器通过机械装置来调节燃油供给量，从而控制发动机的转速。它主要由调速杆、调速器弹簧、调速器臂等部件组成。当发动机负载增大时，调速器弹簧会被挤压，导致调速器臂向燃油喷油泵施加更大的力，使其供给更多的燃油，从而增加发动机的输出功率。相反，当发动机负载减小时，调速器弹簧会向外伸展，使调速器臂施加的力减小，减少燃油供给量，从而降低发动机的输出功率。机械式调速器结构简单，可靠性高，但调速性能相对较差，响应速度较慢。
第二种调速器是电子式调速器。电子式调速器通过电子控制单元（ECU）来调节燃油喷油泵的工作，实现转速的稳定。它通过传感器感知发动机负载和转速，然后根据预设的参数进行计算，并发送相应的信号给ECU，进而控制燃油喷油泵的工作。电子式调速器具有调速性能好、响应速度快的优点。此外，它还可以根据不同的工况要求，实现自动调速和负载调速功能，提高了整个系统的效率和可靠性。