根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，手扶拖拉机不在机动车范畴内，因此不需要考取机动车驾驶证。但是，由于农用手扶拖拉机是一种机械化农机械，其操作也需要一定的技能和经验，不懂操作技巧的人员驾驶可能会发生危险。因此，国家对手扶拖拉机的驾驶实行注册登记制度，需要领取农机驾驶证。
根据《道路交通安全法》及其实施条例的规定，手扶拖拉机可以在非机动车道和公路路肩上行驶，但是不能进入城市快速路、高速公路等机动车道。同时，驾驶员需遵守交通规则，保持车辆可控制状态，严禁醉酒驾驶和超速行驶。如违反交通规则，将受到相应的处罚和法律制裁。
需要提示的是，农用手扶拖拉机是一种特殊的农机械，驾驶员应该接受专业的技术培训并经过安全教育，了解并遵守相关的法律法规和安全标准，确保自己和他人的安全。