曲柄连杆机构包括曲轴和连杆。曲轴是柴油机的核心部件，它负责将往复运动转化为旋转运动。曲轴上有若干个曲柄，每个曲柄都与一个连杆相连。连杆则将曲柄上的旋转运动转化为活塞上的往复运动。
曲柄连杆机构还包括活塞和活塞销。活塞是柴油机的运动部件之一，它在气缸内往复运动，从而将燃烧室分为压缩冲程和工作冲程。活塞与曲柄通过活塞销连接，确保二者之间的运动传递。
另外，曲柄连杆机构还涉及到曲轴箱和连杆轴瓦。曲轴箱是安装曲轴的外壳，起到保护曲轴和润滑曲轴的作用。连杆轴瓦则使连杆在曲柄上得以顺利旋转，并提供摩擦表面，减少磨损。
除了以上几个关键部分，曲柄连杆机构还需要其他辅助部件的配合，例如连杆轴承、活塞环等。连杆轴承支撑着连杆在曲柄上的旋转运动，而活塞环则起到密封气缸的作用。