首先是表面磨损。表面磨损是指零件表面由于接触和相对运动而引起的材料的逐渐脱落。这种磨损通常是由于摩擦力和表面压力引起的，常见的表面磨损形式有磨粒磨损、磨痕磨损和疲劳磨损。磨粒磨损是指由于固体颗粒的夹杂物或磨粒在零件表面滚动和滑动而导致的磨损，这种磨损会导致零件表面的凹坑和划痕。磨痕磨损是指在工作过程中由于摩擦和表面压力引起的局部高温和压力变化而导致的表面磨损，这种磨损会导致零件表面的划痕和磨痕。疲劳磨损是指在工作过程中由于周期性的应力和应变引起的材料微观结构的破坏和脱落而导致的表面磨损，这种磨损通常出现在受到频繁冲击和振动的零件上。
其次是疲劳磨损。疲劳磨损主要是由于零件在工作过程中受到周期性的应力和应变而引起的材料疲劳破坏。这种磨损通常发生在高应力和高应变的零件上，如曲轴、连杆和齿轮等。疲劳磨损会导致零件表面的微裂纹和疲劳裂纹的产生和扩展，最终导致零件的破坏。
最后是润滑失效。润滑失效是指由于润滑剂失效或润滑条件不良而导致的零件摩擦磨损的一种情况。润滑失效可能是由于润滑剂的老化、污染或过度使用引起的，也可能是由于润滑剂的粘度过高或过低、润滑膜的断裂或破损等原因导致的。润滑失效会导致零件表面的直接接触和摩擦，增加零件的摩擦系数和摩擦力，从而加速零件的磨损。