水稻插秧机可以分为自走式拖挂式、半自走式。
目前，常用的水稻插秧机根据操作方式和驱动行走形式分步行式和乘坐式两大类。其中步行式又分为手扶自动式插秧机和手扶拖拉机配套插秧机；乘坐式又分为独轮驱动行走乘坐式插秧机和四轮底盘插秧机，四轮底盘插秧机又有普通插秧机、高速插秧机两种。
1,水稻插秧机按适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型。2,按动力分为人力插秧机和机动插秧机两类。3,机动插秧机又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉机悬挂式等类型。4,按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分滚动直插式、纵分摆动直插式和横分摆动直插式。