鲁冰花和毛地黄虽然外形相似，但其实是两种不同的植物，它们有着明显的区别。最容易区分的就是花穗形状：鲁冰花花穗上下相差不大，而毛地黄则呈塔状。
首先，它们属于不同科目：鲁冰花是豆科植物，毛地黄是玄参科。其次，花期也不同：鲁冰花每年4-6月的春季开花，毛地黄则是5-6月的夏季开放。在花朵形态上，鲁冰花的小花较细小，花瓣呈唇形包住花蕊；毛地黄的花朵较大，呈喇叭状，能清楚看到花蕊。
从产地看，鲁冰花原产于北美洲，后被广泛引种；毛地黄原产欧洲，因叶片似地黄且布满茸毛而得名。叶片形态也有差异：鲁冰花是掌状复叶，叶质厚，多基部着生；毛地黄则为单叶，基生叶呈莲座状排列。
繁殖方式上，鲁冰花可采用播种和扦插，成活率较高；毛地黄则主要用播种繁殖。这两种植物都非常适合作为园林观赏花卉种植。