毛豆一般采收青荚作鲜食或速冻加工，因此，外观和口感十分重要。外观和口感的优劣除了与品种有关外，收获期是否适当也很关键。适时采收，豆粒糖分高，吃口香甜，品质佳；采收过早，粒小而扁，影响产量；采收过晚，豆粒变硬，商品性差。
一般情况下，春播是在6-7月采收，秋播是在9-10月采收。具体时间要掌握在开花结荚后30天，有80%豆荚充实饱满、荚色由青绿色转为淡绿色时为采收期。采收时，要在早晨露水未干时采收最好，可全株一次采完，也可以分2-3批采收。
毛豆上市，正值夏秋蔬菜市场淡季，因而具有明显的补充作用。不仅如此，它还是我们日常生活中蛋白质养分的主要来源之一。所以，毛豆的栽培效益十分显著。