主要有客观故障诊断法和主观故障诊断法两种。客观故障诊断法就是通过专用的量具、仪器、设备等对故障进行诊断的方法，使用相对复杂，主要用于有一定规模的专业维修厂点的故障诊断。主观故障诊断法就是采用眼看、耳听、鼻嗅、手摸对故障进行诊断的方法，简单易行，比较适用于机手使用。因此，这里着重介绍主观故障诊断法：
（1）采用“眼看”视觉检验。用眼睛直接观察农机具的异常现象，如漏油、漏水、发动机排出的烟色以及机件松脱、明显断裂、扭曲变形等。
（2）采用“耳听”声觉检验。根据响声的特征来判断故障部位，辨别故障发生时应注意到的异响声与伴随声等现象，注意响声与转速、温度、载荷以及发出响声位置的关系，提高判断故障的准确率。如发动机活塞敲缸与转速、负荷、温度有关。转速和温度低时，响声清晰；负荷大时，响声明显。
（3）采用“鼻嗅”气味检验：根据气味的特征来判断故障可能发生的部位，辨别故障发生时应注意到的异常气味与伴随的烟气等现象。如皮带的橡胶气味、摩擦片的烧焦味等，都会有明显的异常气味嗅到。
（4）采用“手摸”触觉检验：用手触摸怀疑有故障或与故障相关的部位，以便找出故障所在。如用手触摸制动鼓若有烫手的现象，则证明车轮制动器有制动阻滞故障。