水稻插秧机可分为高速插秧机和普通插秧机，还可分为自走式插秧机和手扶式插秧机。
插秧机通常按操作方式和插秧速度分类。按操作方式可分为步行式插秧机和乘坐式插秧机。按插秧速度可分为普通插秧机和高速插秧机。步行式插秧机均为普通插秧机；乘坐式插秧机有普通插秧机，也有高速插秧机。
水稻插秧机根据操作方式和驱动行走形式分为：步行式和乖坐式两大类。
目前，常用的水稻插秧机根据操作方式和驱动行走形式分步行式和乘坐式两大类。其中步行式又分为手扶自动式插秧机和手扶拖拉机配套插秧机；乘坐式又分为独轮驱动行走乘坐式插秧机和四轮底盘插秧机，四轮底盘插秧机又有普通插秧机、高速插秧机两种。