一是当出现制动失效时，应立即减速，实施发动机牵阻制动，尽可能利用转向避让障碍物，这是最简单、快捷、有效的方法。
二是及时察看路边有无障碍物可助减速或宽阔地带可迂回减速、停车。
三是如果无可利用地形，则应迅速抬起油门，从而越级降到低速挡，利用变速比的突然增大和发动机的牵阻作用来遏制车辆。
四是如果驾驶的是液压制动拖拉机，可连续踩制动踏板，用点刹的方式，以期制动力的积聚而产生制动效果。
五是在发动机牵阻制动的基础上车速有所下降，这时可以利用换挡或拖拉机驻车制动来进一步减速，最终将拖拉机驶向路边停车。
六是如果感觉拖拉机速度仍然较快，可逐渐拉紧驻车制动操纵杆来逐步阻止传动机件旋转，拉动时要注意，不可一次紧拉不放，以免产生制动盘抱死，而丧失全部制动能力。
七是特别是下长坡时，如果采取上述各种措施仍无法有效控制车辆，事故已到无法避免时，则应果断将车靠向道路一侧，利用车厢侧面与树木或其他障碍物的碰擦而停车，以求大事化小，减少损失。