收割机是一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人エ收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒エ具的基础上发展起来的。
1、侧挂式
采用硬轴传动，主要由发动机、传动系统、离合器、エ作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成。在传动轴的一端配置0.75～2千瓦的单缸ニ冲程风冷汽油机和离心式摩擦离合器。另一端安装由减速器和切割刀具组成的エ作部件。エ作部件的类型很多，常用得为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌朩等作业。机具重约6～12千克,转速约4500～5000转/分。
收割机
2、背负式
用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75～1.2千瓦。发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在1.5～2米之间。
3、手扶式
由行走轮支承机具重量，由人推动机器前进，由发动机驱动エ作部件进行切割灌作业。其构造和エ作原理同便携式割灌机相似。悬挂式收割机悬挂在拖拉机后面，由动カ输出轴驱动エ作部件旋转，适用于大面积割灌作业。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。割灌作业时，拖拉机后退行驶，エ作速度为5公里/小时,可锯直径为10公分的灌朩。