1、农业机械的主观故障诊断方法
农机具的主观故障诊断就是采用常规的眼看、耳听、鼻嗅、手摸和询问操作者的诊断方法，类似于中医医生的望、闻、问、切，该方法因诊断人的经验而异，诊断结果并不完全一致。农机具的主观故障诊断方法具体操作是：
(1)采用眼看的感官视觉检验：
直接观察农机具的异常现象。如漏油、漏水、发动机排出的烟色以及机件松脱、明显断裂、扭曲变形等。为提高视觉检验精度，在某些情况下，可借助放大镜对零件的磨损、破损、裂纹等进行检验，还可借助于手锤敲击对裂纹和铆钉的松动进行检查。为弥补视觉中某些箱体内部检验的不足，还可借助于光导纤维作为光传导的内窥镜来检测，或新、旧零件进行对比检验等操作。
(2)采用耳听声觉的检验：
根据响声的特征来判断故障部位，辨别故障发生时应注意到的异响声与伴随声等现象，注意响声与转速、温度、载荷以及发出响声位置的关系，这样才能提高判断故障的准确率。如发动机活塞敲缸与转速、负荷、温度有关。转速和温度低时，响声清晰；负荷大时，响声明显。
(3)采用鼻嗅气味的检验：
根据气味的特征来判断故障可能发生的部位，辨别故障发生时应注意到的异常气味与伴随的烟气等现象。如皮带的橡胶气味、摩擦片的烧焦味等，都会有明显的异常气味嗅到。
(4)采用手摸触觉的检验：
用手触摸怀疑有故障或与故障相关的部位，以便找出故障所在。如用手触摸制动鼓若有烫手的现象，则证明车轮制动器有制动阻滞故障。
(5)询问操作者的检验：
就是访问一线使用者，了解农机具使用条件和时间，以及故障发生时韵现象和病史等，以便判断故障或为故障诊断提供参考资料。
2、农业机械的客观故障诊断方法
农机具的客观故障诊断方法，类似西医的体温表、血压计、心电图仪、CT机等各种人体诊断仪器，不因仪器操作的使用者而异，诊断结果比较客观地反映农机具运行的当前工况。可分为工、量具检验法，物理检验法，仪器检验法。
(1)工、量具检验法：
利用通用量具、专用量具测量零件现有的尺寸及形位公差值，与技术标准所规定的许用值进行对比，确定零件能否继续使用。
(2)物理检验法：
利用电、磁、光、声、热等物理量，通过对工件引起的变化来探测零件技术状况的一种方法。这种方法通常用来检验零件内部隐蔽缺陷而又不损坏零件本身的一种无损的探伤检验，如磁力探伤法，磁粉法、渗透法和射线法等。
(3)仪器检验法：
就是使用仪器、仪表、传感器、故障诊断仪器、设备等去检测、分析故障之源的定性诊断方法。如用气缸表测量气缸压力来判断气缸密封性的故障，根据测得结果来分析故障原因。