花生联合机收割机在工作时有哪些特征，哪些优点？我们往下看。
一种农业机械－花生联合收割机，其特征是它由机架（１）、刨穰运输机构（２）、摘果机（３）、粉碎机（４）、收集器（５）、主传动变速机构（６）组成，机架（１）通过三角支承臂（１８）直接与小型四轮拖拉机座下螺钉及变速箱下两侧牵引盘紧固，刨穰运输机构（２）在机架（１）的一侧通过活动支架（２１）与机架（１）成４５度角相连接，它由果穰输送带（２０）、活动支架（２１）、抓穰花生联合收获机包括机架和装在机架上的行走轮、铲刀、输送装置、脱果装置、震动装置、分捡装置和收集装置。输送装置是有前高后低的输送轮和输送皮带组成；脱果装置包括脱果辊、净果辊和脱果网；震动装置包括位于脱果装置下方的、前高后低的震动筛和曲柄连杆机构；
分捡装置包括分捡辊和分捡带，使掉落在土中的花生果也能被捡拾；收集装置包括集果斗和集秧斗可以收集筛选净后的花生果和脱果后的花生秧；输送装置靠地轮驱动，脱果装置、震动装置、分捡装置和收集装置靠动力输出轮驱动，动力输出轮可于拖拉机、农用车、柴油发动机等不同的动力装置配套。本专利不但对花生具有挖掘、脱果、筛净、收集等功能，而且独具有对土中残留花生果的捡拾功能（拾净率：99.8%）和完整的花生秧功能（花生秧是良好的牲畜饲料）2.技术背景：传统的花生收获一直依靠人工挖掘、摘果、分捡、收集等工作。
劳动量大，效率低。此前人们为减轻劳动强度，用犁将花生从土中挖出，用犁先将花生从土中挖出，虽减轻了劳动强度，但土中残留花生较多，还要人工捡拾土中残留的花生，效率非常低。而现有的花生收获机种类较多，结构简单的仅具有挖掘功能，然后在人工完成后续剩余工作。结构复杂的如专利00253682.x公开了一种花生联合收获机虽具有挖掘、脱果、筛净功能；但其缺点是结构太复杂，需要与大马力拖拉机相配套，而且对土中残留的花生果没有捡拾功能。而本花生收获机作到了人无我有的独特功能。3.可行性分析：目前，我国花生的种植面积非常大，以前收获工作全靠人工，劳动强度高，效率低，一个正常的劳动力，每天按工作8小时计算，可收获0.5亩，而借助于犁等收获工具，每天可收获2—3亩。
而此前推出的花生收获机（专利号：00253682.x），虽能完成花生的收获工作，但他的结构非常复杂，成本相当高，而且对土中残留没有捡拾功能（它的土中残留量还是很大的）从而影响了该产品的使用和推广。而本专利非常巧妙的把挖掘、脱果、筛净、捡拾、收集等功能融为一体，能完成花生的所有收获工作。另外独有的捡拾功能（捡拾率99.8%）、花生秧收集功能，能完好无损的把花生秧收集在一起（花生秧是非常好的牲畜饲料）另外本机可于手拖、机动三轮、小四轮、50型拖拉机相配套，大大降低了生产成本。