直观诊断法就是通过原地或道路试验，靠观察和感觉或者采用简单工具来确定农用运输车故障的方法。采用这种方法来诊断农用运输车的技术状况和故障具有投资少且不需要专用设备的优点，因此被机手及维修部门所普遍采用。
采用直观诊断法诊断农用车故障时应先搞清楚故障的症状，有何特征及伴随情况，最后由简到繁，由表及里，逐步深入，进行推理分析，最后做出判断。这种诊断法可简单归纳为六个字：问、看、听、嗅、摸、试。
问：就是调查情况。除驾驶员诊断自己所驾驶车辆的故障外，任何人在诊断故障之前，都必须先问明情况。如车辆已行驶的里程、行驶的道路情况、近期的维修情况、故障发生前有何预兆，是突变还是渐变的等。不问清情况便去盲目诊断，势必会影响诊断的速度和质量。
看：就是观察。例如观察农用运输车的排烟颜色，再结合其他情况的分析，就可大致判断其工作情况。
听：就是凭听觉来判别农用车的音响，从车辆的异常响声来判断故障所在。
嗅：就是凭农用车运输中散发出的某些特殊气味来判断故障之所在，如电线短路后便会发出刺鼻的塑料烧焦的气味。这种方法对于诊断电气线路、磨擦衬片等处的常见故障特别有效。
摸：就是用手触试可能产生故障的温度、振动情况等，从而判断出配合副有无发咬，轴承是否过紧，柴油管路有无供油脉动等。
试：就是试验验证。如诊断人员亲自试车去体验故障的部位。如可用单缸断油法判断发动机异响的部位，用更换零件法来证实故障的部门等。
当然，上述6个方面并非是每一种故障诊断的必需程序，不同的故障可视其具体情况灵活运用。