联合收割机收割黄豆的最佳时间段因地区差异而异，但一般推荐在上午露水干后至晚上露水前进行，尤其以上午9点后至下午6点前为佳。同时，黄豆的成熟度也是决定收割时间的重要因素，应选择落叶干净、豆粒含水率适宜存储或经一个太阳晒后即可存储的时期。对于不同品种，不易炸荚的可稍晚收割以减少照晒需求，而易炸荚的则应适当提前，以避免炸荚造成的损失。具体到某些地区，最佳收割时间段可能集中在上午7时至上午9时半，以降低爆荚风险，减少损失。总体来说，结合大豆成熟度，在九月下旬到十月上旬进行收割较为理想，此时豆荚呈黑褐色，豆叶脱落70～80%以上，大豆含水率在18～25%之间。
