联合收割机收割黄豆，各地区的时间段不一样。
最佳收割黄豆的时间段应社上午7时至上午9时半，这样不容易发生爆荚，减少损失。
不同的地区用联合收割机的时间段是不一样的。
从收割角度讲，最佳收割时间段是上午露水干了之后到晚上下露水之前，其中上午9点后到下午6点前最佳；从黄豆成熟度角度讲，是落叶干净，豆粒含水率基本适合存储或晒一个太阳后就可以存储为最佳。当然要结合品种特性，对于不易炸荚的略晚收一点省去照晒过程，对于易炸荚的应适当早收一点，避免炸荚损失。
联合收割机收割黄豆，要在黄豆成熟期间上年10时以后收割要好些。
联合收割机收割黄豆要根据当时大豆成熟的情况而定。
利用联合收割机收割大豆最佳时间段九月下旬到十月上旬，根据大豆成熟度收割，豆荚变成黑褐色，豆叶脱落70～80%以上，大豆含水率18～25%。