拖拉机橡胶轮胎既消耗稀奇资源橡胶，时见打滑又浪费能源而影响作业，还有经常充气甚至爆胎、补胎的烦恼。对此，科技人员都在苦寻新的出路。最近得知，农机出身的新疆大学工学院研究员王湔在其原有专利“步行轮”基础上，进一步简化结构，研制出一项完全不用橡胶而用钢构件且有弹性的拖拉机驱动轮，并申请了国家实用新型专利。
王湔早年毕业于北京农业机械化学院（现中国农业大学），是我国研究复制三国时代诸葛亮“木牛流马”的著名专家。其著作《木牛流马》（2006年5月出版）一书曾介绍他的“连杆式步行轮”专利。结构是用若干彼此不直接相连的脚掌取代车轮的轮缘，用一套类似动物腿骨和关节的连杆机构来控制各个脚掌相对于车轮轮辐的运动，成为长着多只脚的车轮。他认为，从微积分角度分析，圆轮胎可以认为是无数个移动的“小脚”而构成的圆形运动。
此次完成的实用新型，以较简捷的连杆机构完成步行动作，且有足够的强度和地面附着力。因模仿人的步行动作，他称之为“仿生轮”。这种“仿生轮”应用于移动式机具的行走装置，特别是用作容易打滑的田间作业拖拉机和汽车等越野车辆。由连杆机构控制脚掌与轮辐之间的相对运动。每个脚掌连接一个连杆机构单元，各连杆机构单元又互相连接在一起。轮辐上分布着结构相同的5~20个机构单元，互相连接组成一个环形网状的步行轮。它用多个脚掌的轮番移动代替轮缘的滚动，脚掌与地面紧密接触，产生比普通车轮大的地面附着力，更好地发挥牵引功能，减少橡胶和燃油的消耗。
仿生轮还适用于水陆两栖车辆，在水田、沼泽、滩涂、泥泞路面、沙漠、荒野、草原上都可正常行驶和作业。它免除了橡胶轮胎因升温过高、钉刺扎破、子弹击穿等导致爆胎而影响执行任务。用于农田作业的拖拉机，可减少对土壤结构的破坏。这是一种适用性广，有利安全、环保、节能的新技术。