为使换挡平顺，减轻变速器换挡机构和离合器的磨损，经常用到“两脚离合器”换挡法，每位拖拉机驾驶员都应该熟练掌握其操作要领。
一、由低速挡变高速档，“两脚离合器”换挡法操作要领
1、稍加油门，适当提高车速；
2、松开油门，踏下离合器踏板，同时迅速将变速杆移入空挡位置，随即放松离合器踏板；
3、再次踏下离合器踏板将变速杆移入高一级档位后，放松离合器踏板，加大油门，使拖拉机继续行驶。
二、由高速挡变低速档，“两脚离合器”换挡法操作要领
1、减小油门，适当降低车速；
2、踏下离合器踏板，迅速将变速杆移入空挡位置，随即放松离合器踏板；
3、迅速轰一下油门（即空轰油门，提高发动机转速），再次踏下离合器踏板，将变速杆移入低一级挡位，放松离合器踏板。
换挡过程中，要注意变速杆、离合器、油门三者的配合，操作动作要敏捷、准确。油门加大或减小的程度应根据车速适当控制，车速越快，油门的变动量也应越大。