依托公益性农业行业科技项目油菜全程机械化关键技术集成与示范以及国家油菜产业技术体系设施与装备研究室，农业部南京农业机械化研究所(以下简称南京农机所)与江苏大学、农业部规划设计研究院等单位共同开展了油菜分段收获割晒机、捡拾脱粒机、联合收获机、油菜种籽清选设备和烘干设备研究开发和改进完善工作，取得重大进展。近期在江苏江都市完成装备系统集成试验，各环节试验均取得成功。
自2007年以来，南京农机所主要农作物生产装备工程技术中心开展了油菜分段收获的割晒机、捡拾脱粒机的研究开发，小型油菜联合收割机研发和改进；南京农机所农副产品加工工程技术中心开展了油菜种子／菜籽高效清选设备的研究开发；农业部规划设计研究院和江苏大学分别在原有的研究成果的基础上对油菜种子烘干设备和油菜联合收割机进行了改进完善。
经过两年时间的技术攻关，分别攻克了割晒机高大植株切割、输送、铺放，捡拾脱粒机捡拾器与喂入搅龙无缝衔接输送、防回草，联合收割机脱粒、清选参数优化增强脱粒能力、防糊筛，清选设备柔性喂料、适应小种子筛片参数，烘干设备混流循环干燥、脉冲气动排料等一系列技术难题，先后完成了技术方案制定、样机设计、试验和改进完善，技术上取得重大进展，其中自走式捡拾脱粒机、割晒机、清选设备均为国内首次研制成功。
5月26日至6月4日，南机所主要农作物生产装备工程技术中心组织在江苏江都市小纪镇进行了油菜分段收获、联合收获以及菜籽清选、烘干的集成试验。其目的一是对两年来研究开发机具单机性能测试；二是将多环节装备进行系统集成，构建装备系统。3种收获机的测试主要围绕收获损失率而进行，对不同收获方式的割前自然落粒损失、收后总损失、收获机器各工作部件损失等均作了严格细致的测试。清选设备和烘干设备除对本试验收获机收获的菜籽进行清选和烘干以外，还为当地农民加工菜籽；捡拾脱粒机也为当地农民捡拾了30余亩人工割晒的油菜。
试验测试表明，项目组研究开发的割晒机、捡拾脱粒机、联合收割机、清选设备、烘干设备达到项目规定的性能指标，整机性能良好；集成试验展示了各种装备之间的衔接配套性，试验获得全面成功。
据悉，此次试验是公益性农业行业科技项目油菜全程机械化关键技术集成与示范与油菜产业体系项目实施以来首次组织进行的综合性试验。试验的成功，为下一步全程机械化大规模集成试验示范打下了良好的基础。