（1）故障原因
①左、右车轮摩擦片与制动鼓间隙大小不同；
②个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉外露；
③各车轮摩擦片材料不同，或新旧摩擦片搭配不均；
④个别分泵内有空气，活塞运动不灵，皮碗发胀或油管堵塞；
⑤左右制动蹄回位弹簧拉力相差太大，左右轮胎气压不一致，前钢板弹簧弹力不均或折断，引起载荷偏移；
⑥个别制动鼓失圆；
⑦制动蹄片长、短片装反。
（2）故障判断和排防方法
①行驶中使用制动时，车辆向左偏斜，即为右轮车轮制动不灵；向右偏斜，即为左边车轮制动不灵。停车后察看两边车轮在地面上的拖印：拖印短或不拖印的一边车轮制动不灵。
②当确定某个车轮制动不灵后，应调整摩擦片与制动毂之间的间隙，排出分泵内的空气。如不见效则须分随车轮制动器，检查摩擦片的状况及是否沾有油污，检查分泵活塞和皮碗的状况与有无漏油现象以及油管是否堵塞等。找出故障所在，并于修理或换件。
③经上述检查修理后，制动仍不灵时，应光磨制动毂。