履带式拖拉机一般采用转向离合器转向。两驱动轮分别由两侧转向离合器控制，发动机动力由中央传动机构经左右转向离合器传至驱动轮。转向离合器为常压多片摩擦式离合器，它由主动鼓、被动鼓、主动片、被动片、弹簧、压盘、分离轴承及操纵机构组成。它的工作原理与主离合器相同，只是传递的扭矩比主离合器大，因此采用多片式。
当未扳动操向杆时，两侧转向离合器皆处于结合状态，发动机曲轴扭矩便平均分配到两侧的驱动轮上，使履带拖拉机直线行驶。当扳动一侧操向杆时，分离拨叉拨动分离轴承，拉动压盘压缩弹簧，使离合器主动片和被动片的压力减小或完全不能传递扭矩时，这一侧就失去了驱动力，而另一侧仍有驱动力，于是拖拉机就向失去驱动力一侧的方向转弯。拖拉机转弯后松开操向杆，离合器又重新结合，拖拉机又直线行驶。
履带拖拉机多采用带式制动器，制动元件为钢带，内面铆有摩擦衬片，它环包在离合器被动鼓的外面，分别由驾驶室内两制动踏板控制，脚踏下踏板时，制动带逐渐抱紧被动鼓，使之制动。抬起踏板时，在弹簧作用下，使制动带和被动鼓之间保持一定间隙。
制动器除用于紧急停车和坡地停车制动外，还用于协助转向。转向离合器和制动器在转向时的操纵顺序应是先拉动转向离合器操纵杆并拉到底，使动力彻底分离后再踏下制动器踏板制动转向离合器被动鼓。转向完成后，应先松回制动器踏板，然后再松回转向离合器操纵杆。用制动器协助转向时，在踩制动器踏板过程中应采用点踩的方法，而不应该踩下去不放，致使拖拉机向一侧作原地转弯。特别是在拖带农机具时更应注意，也不应该用不踩到底的方法使拖拉机逐渐转弯，这样会加剧摩擦衬片的磨损。