悬挂装置是与悬挂农具联结的杆件机构。大多数农具都悬挂在拖拉机的后部，有三点悬挂和两点悬挂两种形式。前者使用较为广泛，后者用于大功率拖拉机的重负荷作业，如耕地作业。
悬挂装置由提升臂、提升杆、上拉杆和下拉杆等组成，提升杆的长度可以调整。有的拖拉机提升杆下端与下拉杆连接的销孔为长槽孔，适用于宽幅农具如中耕机，它可提高其对地面不平的仿形性能。上拉杆通过可调螺管将它伸长或缩短来调节农具的前后水平。悬挂农具用于运输时，可缩短上拉杆，提高机组的通过性能。
为使悬挂农具在升起位置不致于横向偏摆过大，有限位链加以限制，否则下拉杆会碰到轮胎引起损坏。有的悬挂农具如中耕机和筑埂机等要求不作横向偏摆，还可用限位板将左、右下拉杆固定，使下拉杆只能作升降运动而不能偏摆。
为使拉杆与悬挂农具联结迅速、方便，现代有些拖拉机已开始使用快速联结方法。