1）封闭除草：就是在播种前，用中耕机安装大鸭掌齿，配齐翼形齿，进行全面封闭浅中耕除草，在中耕机后边拖带钉齿耙，耕后土碎地平，既有利于保墒防旱，又提高灭草效果，其灭草效果可达85%以上，在杂草严重的地块效果尤为明显。
2）耙地除草：分为苗前耙与苗后耙。苗前耙：是利用杂草生长阶段的脆弱期（白芽独根）与大豆出土物候期上的差异，用轻型或中型钉齿耙进行耙地除草。苗前耙具有伤苗少、灭草多的优点。采用苗前耙必须抓住三个环节。一要适时，就是要在大豆萌动扎根到子叶拱土，离地表2厘米以下的时期进行；二是选用适宜机具，根据地的松紧度，地松选用轻型机具；地硬选用中型钉齿耙；三是坚持标准作业，苗耙方向，以斜耙或横耙为好，切忌顺耙。苗后耙：是在严重草荒的情况下不得已采用的一种除草方式，不宜广泛应用。
3）蒙头土：是利用豆芽拱土能力强、杂草芽拱土能力弱的特点采取的一项除草措施。它是在草苗齐出的情况下，压住草势，争取灭草主动权的应急办法。如果土壤湿度大、土质粘重、整地质量差，都不宜采用此方法，否则要造成缺苗断垄。
4）苗间除草：在大豆苗期，用中耕苗眼除草机，边中耕边除草。这个措施具有疏松苗眼土、消灭苗眼草、伤苗少的特点。苗间除草，要根据苗情、草情、墒情掌握除草时机。锄齿入土深度，一般以2-4厘米为好，过深伤苗多，过浅杀草效果差。
5）中耕培土⑴中耕次数：大豆中耕次数，一般3-4次。在第一片复叶展开时，进行第一次中耕；株高25-30厘米时进行第二次中耕；封垄前进行第三次中耕。次数和时间都不是固定的，要因草情、苗情、天气等条件灵活掌握。⑵中耕深度：第一次中耕深度以15-18厘米为好，或低于垄沟深松18-20厘米，要垄沟和垄帮有较厚的活土层，尘犁土不应少于5厘米。第二次中耕深度以8-12厘米为宜，这次中耕可以高速作业，以提高拥土挤压苗间草的效果。第三次仍以8-12厘米为好，要注意保持土壤清洁层，防止伤根或培成小垄，以利机械收割。但在低涝地应注意培高垄，以利排涝。上述三次中耕的深度变化，一般是深—浅—浅。⑶中耕机具：七铧犁Ⅲ型、三铧犁等。
6）药剂灭草：药剂灭草即采用喷雾机或手工喷雾方式，达到消灭杂草的目的。