目前，常用的水稻插秧机根据操作方式和驱动行走形式分步行式和乘坐式两大类。其中步行式又分为手扶自动式插秧机和手扶拖拉机配套插秧机；乘坐式又分为独轮驱动行走乘坐式插秧机和四轮底盘插秧机，四轮底盘插秧机又有普通插秧机、高速插秧机两种。
水稻插秧机根据操作方式和驱动行走形式分步行式和乘坐式两大类。
水稻插秧机按适应秧苗的状态分为拔洗苗型、带土苗型两类；按动力分为人力插秧机和机动插秧机两类；按地面仿形原理分为传统插秧机和高性能插秧机；按插秧的行距形式分为等行距插秧机和宽窄行插秧机。
水稻插秧机有步行式和乘坐式两大类。