总体来讲，挤奶系统有两种：桶式和管道式挤奶系统。桶式挤奶系统是将奶牛直接收集到真空的便携式桶中，便携式桶通常为地面放置式和悬挂式两种。一般在现代化的奶牛场，所使用的挤奶系统为管道式挤奶系统，通常管道式挤奶系统使用刚性耐热玻璃或不锈钢无毒管材，从集乳器将真空气压传递到每个挤奶杯组，并将牛奶从每个挤乳杯输送到集乳器中。管道式挤奶机可用于栓系式或栓养式牛舍，也可用于挤奶厅挤奶。
所以，如何正确有效的清洗挤奶设备也是奶牛场日常生产中十分关键的一环。通过正确而有效的清洗挤奶设备是保证产品质量的第一环，同时在防止动物发生一些疾病的交叉感染。
一般的清洗程序为：（可能会因奶牛场所用的设备品牌和型号而有所不同）
预冲洗
设备使用后立即用35~40℃的温水冲洗直至水澄清。
清洗水不能重复利用。
循环清洗
循环清洗5~10分钟。
清洗剂用量由供应商售后服务部门的工程师根据当地水质情况确定。
保持水温80~85℃。
循环清洗后排放时水温不低于40℃。
用安全泵定量抽取清洗剂，安全泵严禁混用。
为保证清洗效果及避免意外事故，请勿直接用桶向槽内加清洗剂。
手工清洗时，要根据设备及管路的不同，选择合适的清洗工具。切勿使用钢丝刷或粗糙的清洗垫，因为这样会破坏设备表面。
后冲洗
干净冷水冲洗，时间约5分钟。
排污
冲洗完毕之后，通过设备最低点（如打开泵底排污阀）将系统彻底排干。
维护保养
定期对挤奶设备（包括真空泵、稳压器、脉动器等）进行保养、测试及校准。
定期更换奶杯内套等橡胶配件，确保挤奶设备保持良好的运行状态。