可通过调升、调降铧式犁上面的限深轮来实现。调升，耕深增加，阻力增大，负荷。
拖拉机耕地作业时耕深负荷大，耕浅负荷小。
犁耕作业时发现拖拉机超负荷或负荷不足，可以通过改变拖拉机行驶速度或适当改变犁体宽度深度来调整。
