前轮定位的目的是为了使拖拉机、汽车具有保持直线行驶的稳定性和转向轻便，减少轮胎和机件的磨损，除了转向装置应有轻便、灵活的结构外，两个转向轮、前轴、转向节与车架之间必须有安装合理的几何位置关系。这些位置关系由转向节主销后倾、转向节主销内倾、前轮外倾和前轮前束来确定。
1前轮定位的主要参数
（1）主销后倾。在拖拉机的纵向平面内，转向节主销上端向后有一个倾斜角度叫做主销后倾。主销后倾的作用是使拖拉机转向车轮有一个稳定力矩，当拖拉机转向后放松转向盘，被浮起的车身质量会再次强迫转向节向下移动，这样将迫使转向轴转向后回到原来直线行驶位置，起到自动回正的作用。主销后倾角大小根据车型不同，有正值也有负值。拖拉机一般为0～5°。小型拖拉机一般为0。有些汽车采用低压轮胎，轮胎弹性变形增加，着地面积加大，其接地点后移，为了减少转向阻力，故主销后倾角为负值。
（2）转向节主销内倾。转向节主销向内倾斜一个角度，叫转向节主销内倾。转向节主销内倾角是由设计制造保证的，其作用是使拖拉机、汽车转向轻便，同时促使车轮在转弯以后作用于转向盘，外力取消后能自动回复到垂直向前行驶位置。这种趋势在转向轴线内倾增加时也随之增加。
（3）前轮外倾。前轮旋转平面向外倾斜一个角度，称为前轮外倾。前轮的外倾是保证车辆操纵稳定性所必需的，也使前轮在任何工作条件下都不致产生负外倾，保证安全运转。在前轮有外倾角的情况下，地面对车轮的垂直反力将产生一个轴向分力，其目的是消除各种间隙，使转向节轴上内外两个大小不同的锥形滚柱轴承受力尽量作用于大轴承上，减少转向节螺母的轴向力，防止该螺母松脱而导致前轮飞出危险。如果前轮没有外倾，路面对车轮的垂直反作用力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向转向节上外端圆锥滚柱轴承（即小轴承），并使转向节上固定螺母负荷增大，影响到行车安全性。为此，设计上预先使车轮有一定的外倾角，以防止车轮产生内倾，同时也与拱形路面相适应。前轮外倾是通过转向节结构设计来实现的。
（4）前轮前束。车轮有了外倾后，两侧车轮有向外分开的趋势。由于车桥的约束，车轮将不断地相对路面作侧向滑动，从而加速轮胎的磨损。为了抵偿外倾后带来的不良后果，故前轮有前束，有了前轮前束，可使车轮在每一瞬间的滚动方向都接近正前方，这样既能保证车辆直线行驶的稳定性，又能保证轮胎正常磨耗。在水平面上，两前轮的前端距离稍微靠拢，叫做前束。
2前轮定位的调整
前轮定位中的转向节主销后倾、转向节主销内倾、前轮外倾，在使用中是不可调整的，只有前轮前束可以调整。车辆前轮须保证有3～11mm的前束。前束一般调整步骤：①车辆应停在平整的场地上，前轮处于直线行驶位置；顶起前轴；②在前轮胎面花纹中间作记号＋，记号与前轴中心同样高度；③在正前方测量记号间距离后，将记号转到正后方再测量记号间的距离，两者之差，即为前束值；④若前束不符合技术要求，可拧开横拉杆上的卡箍螺栓，用管钳转动横拉杆，调整到符合要求；⑤调好后，将卡箍螺栓拧紧。
在测量前还应注意，长期使用的拖拉机往往转向节主销与衬套以及轮毂轴承等处已磨损，配合间隙增大，所以应先调整轮毂轴承紧度和轮胎气压等，这样才能保证测量前束值的准确性。
各类拖拉机和汽车的前束测量点和测量值应符合汽车制造厂出厂技术要求。在我国实际使用的车辆中，无论进口车还是国产车，原厂规定的测量部位并不完全相同，大致有：在轮胎中心线上测量、在轮胎断面内侧最高点或轮辆内侧外缘上测量、在制动鼓内侧外缘间测量和在轮胎指定的直径上测量等四种测量位置。
3预防前轮定位失准的措施
前桥总成和转向机构某一零部件的损坏和失调都会引起前束值的改变。如横拉杆弯曲、球头销及销座磨损过大、转向梯形机构调整不当、前轮轴承松旷以及车架变形和钢板弹簧安装不符合要求等。当轮式拖拉机的前桥因随载重而从中间向下弯曲时，转向节主销内倾角会变大，前轮外倾角则会变小；当转向节轴因装载而变形时，主销后倾角会变大；转向横拉杆变弯时，前轮前束值则会变小；转向节轴与前轮轴的几何夹角因变形而变小时，前轮外倾角则会变小，其预防措施如下：
（1）避免车辆的震动和碰撞。行驶中的急刹车、急转弯，在颠簸路面上快速行驶，会使车辆受到过大的冲击载荷，造成与前轮定位相关的机构和杆件的变形，引起前轮定位失准。因此，行驶中要尽量避免急刹车、急转弯；在颠簸路面上行驶时，要减速慢行；农田作业时，要小心躲让障碍物，油门的使用要柔和而均匀，供油时间不要过早，起步、停车和换挡不要过猛。
（2）定期检查、调整和保养。定期向转向节球头销、转向节立轴孔、止推轴承、前轮轴承等部位加注润滑油；定期检查调整转向节立轴间隙、前轮轴承间隙、球头销间隙；定期检查前束值；定期检查减振器等部分的技术状况；定期检查行驶系各机件有无裂纹、弯曲、松动、损坏等情况，发现时及早处理。
（3）车辆不要超载。超载会加重车体变形，造成前轮定位失准严重；货物装载不规范、不居中，使车辆跑偏和行驶不稳，同样也会引起定位值变动。因此，运输货物时，装载量、装载位置、装载高度和货物伸出车厢的长度要符合要求。