1.甘薯收获机的基本构造
甘薯收获机可一次性完成甘薯挖掘、土壤和薯块分离、薯块条状铺放于地表面等多项作业。收获机基本构造主要由牵引底盘、机架、悬挂装置、挖掘装置、输送分离装置和动力传动装置等组成。基本工作原理为：收获机在拖拉机底盘的牵引及动力传动下，由挖掘铲将垄中的甘薯连土全部铲起，随着收获机组的前进，将铲起的薯块和土送至栅条式输送分离装置上，大部分土从栅条间隙漏下，薯块被向后输送，然后落于地表，成条状铺放，再由人工捡拾。在田头转弯时，通过液压分配器和油缸的共同作用提升甘薯收获机，使收获机抬离地面，然后转向。在工作时，通过油缸的锁紧机构，使收获机的挖掘刀与地面呈20°接触并锁紧，挖掘刀处于工作位置，可在15～35厘米挖掘深度进行调节。
2.机械收获的技术要点
机组行走轮距要与待收获地块的垄距相匹配。目前南方迷你甘薯的习惯种法是“单沟”种植法，即起垄后在垄中间种1行，垄距一般在0.8m左右(垄宽约0.6m，垄沟约0.2m)。为了确保机组在收获作业时沿垄沟通过，避免机组作业时损伤垄内薯块，课题组研发了11千瓦前后轮等距的窄距小四轮拖拉机专用底盘，以配套南方丘陵山区甘薯收获机的使用。准备工作：①割除薯藤，并将薯藤移至不影响机械作业的地方；②人工刨挖该地块的两个地头各2.5～3m，并将薯块移走，以便于机组回旋与调头；③拾净垄沟内因除藤散落的薯块，以防止机组在收获行走过程中损伤薯块。