轮式拖拉机常用的三种转向器形式是球面蜗杆轮式滚轮式、螺杆螺母循环球式或蜗轮蜗杆式。
轮式拖拉机常用的三种转向系是机械式、液压助力式和冷液压式。
目前在轮式拖拉机上采用较多的有:蜗杆滚轮式，滚轮蜗杆式，螺杆螺母式。
