根据驱动方式，拖拉机可以分为两类：轮式拖拉机和履带式拖拉机。轮式拖拉机是最常见的类型，它们使用四个轮子来提供动力，并具有较好的机动性能，适用于大部分农田的工作。而履带式拖拉机则采用履带作为驱动装置，可以在复杂地形和湿滑的土壤上更好地行驶，适用于山地和湿地等复杂环境。
根据功能用途，拖拉机还可以分为多个类别。一种常见的类型是耕地拖拉机，它们主要用于耕作和翻土等农田准备工作。耕地拖拉机通常配备有耕犁、翻土机等农机具，可以有效地提高农田的耕作效率。另一种常见的类型是收割拖拉机，主要用于收割农作物，如小麦、大豆等。收割拖拉机通常配备有割台和收割机等设备，可以将庄稼从地里割下来并收集起来。此外，还有打捆拖拉机，用于将庄稼打成捆或包装成包，以便储存和运输。还有喷洒拖拉机和播种拖拉机等，它们分别用于农田的喷洒和播种工作。