（一）小四轮拖拉机
小四轮拖拉机在我国已有20多年的生产和使用历史，1993保有量为371万台，占小型拖拉机保有量的47%，由于它适应当前农村生产体制，有助于农村短距离运输，因而近几年发展迅猛，小四轮拖拉机产品有7种基型，60多种型号。主要机型有泰山－12、长春－15、邢台－120/140、工农－12C、东方红－150/170/180、铁牛－120、长春－15、江苏－120/150、松江－12、江淮－12、河北－150、五台山－150、天水－15、新疆－150等。小四轮拖拉机正在由8.8千瓦向11千瓦、13.2千瓦方向发展，结构方面部分机型由皮带传动改为直工全齿轮传动。13.2千瓦的小四轮拖拉机有丰收－180/184、TY－180、金马－180等机型。
（二）18.4千瓦（25马力）轮式拖拉机是60年代中后期，我国首次自行设计的原东方红－20型轮式拖拉机的变型机型。主要的生产厂及机型有：山东拖拉机厂生产以旱地作业为主的泰山－25型拖拉机；湖北拖拉机厂生产以水田作业为主并水旱兼用的神牛－25型拖拉机；宁波拖拉机厂生产的四轮驱动奔野－254型拖拉机。这一等级派生的机型有22千瓦（30马力）的泰山－300型及神牛－30型拖拉机。中国第一拖拉机工程机械公司引进的意大利哥尔多尼公司800和900RS/DT系列19.1～29.4千瓦（26～40马力）轮式拖拉机。此外，还有原东方红－28型（20.6千瓦）轮式拖拉机的改型产品长春－400型，它是在原有底盘大部分零部件不变动的情况下，配装上海内燃机厂生产的495A－5型柴油机，变动前后轮胎，并将功率提高到29.4千瓦（40马力）。
（三）36.8～47.8千瓦（50～65马力）轮式拖拉机
主要的生产厂及型号有：上海拖拉机厂生产的水旱兼用的上海－50型拖拉机，其第四次改型为上第－50N型，并有上海－504型四轮驱动变型。新开发的产品有引进菲亚特（45～60马力）拖拉机。天津拖拉机厂生产的铁牛－55C型轮式拖拉机是该厂的主导产品，变型产品有55G型装载机、55H型压路机、55CW型挖掘机等，在铁牛－55型基础上经过重大改进的新产品铁牛－650型轮式拖拉机，其功率由40.4千瓦（55马力）加大到47.8（65马力）。天津拖拉机厂还引进美国迪尔公司的2140和3140型拖拉机（80～100马力）。长春拖拉机厂生产的长春－1140CN型拖拉机（40马力）。