自2004年实施《农业机械化促进法》以来，我国农业机械化平均水平超过61%。拖拉机在农业中的地位不可轻视，作为农业田间作业的重要动力，与播种机配套可完成播种作业，与旋耕机、耙地机配套可完成耕整地作业，与深松机配套可完成深松作业，与秸秆还田机配套可完成秸秆还田作业，为农业丰收作出了重要的贡献，是现代化农业的重要组成部分。拖拉机可谓是农民致富的好帮手。拖拉机因使用维护保养不当，常会出现一些故障影响其性能的正常发挥，影响农业生产的正常进行。因此，对故障进行正确诊断，是排除故障的先决条件。
1拖拉机故障诊断原则
拖拉机故障是指其在规定条件下，丧失规定功能的现象。故障可以指一个或几个性能参数下降到不能允许的程度，也可以指柴油机整个工作能力的丧失。故障诊断是一种通过对故障信息之间逻辑关系的分析而进行故障判断与诊断的技术。故障诊断时要弄清故障现象、确定故障部位种类，再进行诊断、验证，最后排除故障。
（1）诊断故障要有整体性，排除故障要有全面性。柴油机各个系统和机构及其所属的零部件之间是密切相关的，一个系统、机构的零部件有故障，必然涉及其他系统、机构及零部件，因此，要从整体出发来分析故障产生的原因，并进行全面的检查排除。
（2）按系统分段检查排除。应根据故障的现象，依据柴油机的工作原理，从简单到复杂、由外围逐步到内部、先易后难，按系统逐段进行检查。尽量减少拆卸，避免同时进行几个部位或同一部位几项探索性拆卸和调整，以防互相影响，引起错觉。切忌存侥幸心理，育目蛮干，尤其是遇到较严重可能造成破坏性损坏故障征兆时更应注意，在没有查到故障原因并予以排除时，不能轻易开动柴油机，以免进一步扩大故障损坏程度，造成恶性故障。确实需要开机检查时，应做好各种防范措施，谨慎地进行。
（3）立足现在、了解过去、注重将来。故障诊断排除时，不仅要分析当时的故障现象，还要了解过去在使用维修方面进行的工作，了解拖拉机常见的故障、发生的部位、维修保养的内容、时间、修理或更换的零件、检修时其他零部件的状况及装配间隙等。将过去和现在联系起来进行全面的分析，以缩小故障范围，迅速、准确地找出故障原因。排除故障时，要针对过去常出现的故障，从现在着手采取根本措施，彻底地根除故障，以免将来相同或相似故障再次发生。
（4）亲临现场，用多种分析方法和手段掌握最准确材料，以便高质量的诊断和排除故障。
2故障诊断分析方法
2.1五官感觉诊断法
五官感觉诊断法是指凭直觉判断机器故障，缺乏准确性，一般用于故障的初步诊断。在农机维修中因缺少现代的诊断仪器设备，这种五官感觉诊断法应用还很普遍。
（1）眼观：通过眼睛的观察，掌握故障征象。例如，察看排气烟色有无异常，察看机车有无漏气、漏油、漏水情况，察看随车仪表指示有无异常，察看各种指示灯或照明灯工作是不是正常，还可以察看机架、箱体有无磨损、变形情况，以及喷油器喷油雾化质量等。
（2）耳听：耳听主要是听发动机和其他机构工作时的音调、音量和声响出现的周期性有什么异常，凭耳朵或借助金属棒在相应部位听诊，听诊时要在怠速、中速和突然加速改变油门情况下认真倾听；在空转、有负荷等不同条件下认真仔细分辨。如活塞与活塞销配合超限发出的敲击声，轴与轴瓦因磨损配合间隙变大发出的敲击声，传动系传动齿轮因啮合关系改变发生的异响等。
（3）鼻嗅：鼻嗅就是凭嗅觉器官嗅到是否有烧焦的特殊臭味来判断故障。嗅辨排气是否有呛鼻的生柴油或烧机油烟味，橡胶烧焦臭味。离合器摩擦片和制动器的制动带（片）烧损，发电机、电动机的线圈烧损、电线和油封烧损等都能发出一种臭味，工作中机手一旦嗅到就应及时停车，检查排除，防止严重事故发生。
（4）手摸：用手触摸机体、水箱、轴承处感觉温度是否正常，用手摇晃感觉紧固体是否松动。
2.2仪器诊断法
利用专用检测仪器定量掌握故障征象，与统一规定的技术标准进行比较，鉴别后作出诊断结论。常用的柴油机仪器有测功仪、油耗仪、不拆卸检查仪、喷油泵试验台、喷油器试验器、气缸压力表、气门密封检查仪；整车及底盘检测仪器有：综合测试仪、回转角测定仪、前轮定位仪、前束尺、侧滑试验台、四轮定位仪、刹一车试验台、转速表及复合式刹车测试器、车轮平衡测试仪、磁性探伤器、底盘测试器及噪声计等；电气组件检查仪器包括：蓄电池试验器、电枢试验器、照度仪及车速表测试器等。目前，除某些专业汽车检测站和大型修理厂，具备较完善的检测手段外，大部分维修点只能通过少量的常用仪器和设备，对重要技术指标进行检测。
2.3换件法
分析故障时，怀疑某个零件有问题，可换用性能良好的零件试车进行比较，观察故障征象是否消失。
2.4试探法
难以肯定故障发生的部位时，可通过某些试探性的调整、拆卸，改变工作条件，观察征象的变化。
2.5分割搜索法
采用按系统分段，由简到繁，由表及里，逐步缩小范围，最后准确地找出故障所在。