感觉判断法是指凭直觉判断机器故障，是农机维修中比较常用的方法，这种方法不用复杂的检测仪器，不受场所和条件的限制，省工省力，简便易行。目前，在现代化的检测仪器设备还没有得到普遍推广应用的条件下，随时正确运用眼看、耳听、手摸、鼻嗅等感觉判断方法对拖拉机进行经常性的技术监测，对保持机器的完好技术状态，提高利用率，取得较好的经济效益有着十分重要的意义。但是，感觉判断法对机器故障判断的准确程度，则取决于维修者能否正确地掌握判断方法和是否具有丰富的实践经验。感觉判断法判断机器故障的常用方法有四种：眼看、耳听、手摸、鼻嗅。
一、眼看
1．看清是什么车型、哪年生产、什么配置。同一个车型不同年代配置就可能不一样，要注意区分。
2．注意观察易发生故障的部位，看是否被污染、是否密封不良、是否颜色发生异常变化等细节分析故障。许多故障在外观上都留有一定的痕迹，只要注意观察，积累经验，就能达到快速准确诊断故障的目的。
3．看怠速质量，看发动机工况。发动机怠速高时，看进气系统的真空软管是否发生破裂。发动机冷却液温度高时，在冷车时看散热器内冷却液液面高度。观察发动机所有的附件是否安装正确，所有连接器是否连接可靠，所有的接地点是否可靠接地。
4．看烟色，发动机正常工作时的烟色应该是无色的，在急剧加大油门时也可能出现黑烟但会很快又变为无色。如果出现蓝烟、白烟和黑烟，都是属于发动机工作不正常的现象，应找准原因予以排除。例如，冒黑烟大多数情况下是由于燃烧不完全引起，冒白烟一般是由于燃油中或燃烧室进水引起，冒蓝烟大多是因为烧机油引起。找准了故障产生的原因，才能采取准确可靠的措施加以排除。
5．检三漏，看是否有漏气、漏水、漏油的情况。发动机在正常技术状态下应做到三不漏，如发现有漏气、漏水和漏油的部位，应采取相应的措施及时解决。
6．看仪表，仪表能反映出机器各部位的工作状态，由监测所得数据看是否符合良好技术状态。例如，机油压力表反映正常数据一般为20-40MPa，水温表反映正常数据一般为70-90℃，电流表应充、放电都反映正常。所以，从仪表反映的数据可以看出机器的整个系统或部位的技术状态，不符合标准要求时要及时排除故障。
7．看各种指示灯或照明灯是否亮，电喇叭是否响，若不亮或不响，说明电气系统相应电路有故障，应及时处理。
8．看调整，就是看机器各部件或总成工作间隙的调整。例如，供油提前角的调整，喷油压力的调整，机油压力的调整，气门间隙的调整，转向及制动机构的调整等等。各调整部位的数据必须符合该机型的技术规范，否则会使技术状态变差。
9．看油与水，油包括燃油和润滑油，水就是冷却水。要勤检查油量与水量是否充足，需要添加时要注意油的规格和添加的数量，冷却水量要符合技术要求。
10．看机器表面，机器的表面要保持清洁，在作业和运输中防止污水和泥沙进人行走、转向及其他机构，以免引起严重磨损。
二、耳听
耳听主要是听发动机和其他机构工作时的声音是否正常。发动机正常工作的声音是在任何转速情况下无金属敲击声。如果听到发动机有金属敲击声，说明发动机工作状态不正常，这就需要用耳听的方法（一般用螺丝刀做听诊器）判断出故障产生的部位，采取措施及时解决。不同部位发出不同的声音。例如，在缸盖部分听到敲击声，判断配气机构气门的故障；在缸体的上半部听到敲击声，判断活塞与活塞销的故障；在缸体的中部听到敲击声，判断连杆瓦的故障；在缸体的下半部听到敲击声，判断主轴瓦的故障；在飞轮壳体上可以听到飞轮因固定螺栓松动发出的旷动声。这些声音有沉重的、有清脆的、有强的、有弱的，对不同部位按声音不同分析产生响声的原因，是运动副配合间隙过大，还是锁紧螺栓松动，采取措施正确解决。
三、手摸
手摸就是用手直接检查某些机构工作的灵敏性和可靠性。例如转向机构、刹车制动装置和液压悬挂系统等。也可以用手直接触摸机器的某一部位，如用感觉判断工作温度是否正常，齿轮传动和轴承支撑部位等。
四、鼻嗅
鼻嗅就是凭嗅觉器官嗅到是否有烧焦的特殊臭味来判断故障。例如，离合器摩擦片和制动器的制动带（片）烧损，发电机、电动机的线圈烧损，电线和油封烧损等都能发出一种臭味，工作中机手一旦嗅到就应及时停车，检查排除，防止严重事故发生。