农用低速货车制动系与轻型汽车的制动系相似，一般分为行车制动和驻车制动两部分。行车制动，的制动器安装在车轮上，采用脚踏板操纵，在行驶中用于降低车速及停车。驻车制动用于车辆停止后防止车辆发生滑移，也可以在紧急制动时起辅助制动作用，通常称为手刹，它的制动器安装在变速箱第二轴后端。
行车制动一般都为液力式，也称为液压制动，它以驾驶员施加在制动踏板上的力作为制动力来源，以液体为传力介质，通过制动总泵和分泵，使制动器对车轮产生制动作用。
液压制动装置主要是由制动踏板、制动主缸、制动轮缸、车轮制动器、制动滚、制动管路等组成。当踏下制动踏板时，活塞推动主缸向前移动，使缸内制动液产生压力，将油经油管压入各制动轮缸。这时轮缸活塞向外张开，推动制动蹄片与制动鼓接触，便会产生制动作用。
制动系统对保障车辆行驶安全起着关键作用，必须认真检查与修理，以保证行车安全。
一、制动系故障原因分析
1．制动鼓的损伤及原因
制动器在使用过程中，由于蹄片或制动带与制动鼓的互相摩擦，引起制动鼓工作表面磨损，使圆度和圆柱度误差增大，表面出现沟槽。在特殊情况下，因长时间制动，制动鼓会产生高温，使制动鼓强度下降。经常紧急制动或制动过猛，会导致制动鼓产生裂纹。过硬的摩擦蹄片或制动带，以及制动蹄片或制动带的铆钉外露，会加剧制动鼓磨损或刮伤。上述损伤都会使制动效能降低、制动跑偏、产生异响和振抖等不正常现象。
2．制动摩擦片的损伤及原因
制动蹄摩擦片或制动带和离合器摩擦片一样，在使用中因长期剧烈摩擦而磨损，摩擦片的厚度逐渐变薄，铆钉沉头坑逐渐变浅，磨损严重时，铆钉头露出摩擦表面而刮伤制动鼓表面，降低制动效能。由于制动器工作时的摩擦热的作用，制动蹄或制动带的表面会出现烧焦、硬化、变质、裂纹或龟裂等现象，严重时会出现断裂现象。车轮制动器的油封损坏或履带式拖拉机主传动器与转向离合器间的油封损坏，使润滑油进入制动器，会使制动蹄片沽上油污而降低制动效能或使制动失效。
二、主要零部件的检修
1．制动鼓检修。盘式制动器主要零件的失效特点与离合器主要零件的失效形式基本相同。制动鼓磨损或失圆，可用游标卡尺测量。当圆度误差大于0.125mm，圆柱度大于0.3mm，工作面槽深达0.6mm，应对动制动鼓进行镗削加工，使上述指标达到规定值。镗削制动鼓宜在专用镗床上进行，左右制动鼓锁后的直径差应不大于1mm，否则会导致制动偏刹。制动鼓出现裂纹或多次镗削后壁厚过薄，内径大于标准尺寸4mm，则应更换。
2．制动蹄检修。摩擦片磨损至铆钉头埋入深度小于0.5mm，或老化断裂及严重油污，应予更换重新铆接，铆接工艺如下：
①清除旧摩擦片和制动蹄油污；
②选择合适的摩擦片，在钻床上钻铆钉孔和台阶孔，台阶孔大孔深度为摩擦片厚的2/3;
③由中间向两端或由一端到另一端逐个铆接铆钉，铆合后制动蹄与摩擦片之间的间隙不得大于0.25mm；
④摩擦片两端倒角后在专用磨光机上加工。制动蹄与制动鼓接触面检查方法：在制动蹄摩擦片表面涂上白粉，放入制动鼓内壁摩擦，根据接触印痕进行修整。要求接触面积达50％以上，以两端先接触为好。制动蹄支承销孔磨损失圆或磨损过量，与支承销之间的间隙超过0.25mm，应予镶套修复；磨损量小，可选配尺寸大些的支承销装配后继续使用。制动蹄有裂纹，一般应予更换；如若变形则应予校正或更换。
3．制动踏板的检修。液压制动系统在不制动时，双管路制动总泵推杆与主活塞凹面之间间隙一般为1.5-2.5mm，以保证活塞能在回位弹簧的作用下退到极限位置，使皮圈不堵住与贮油罐相通的旁通孔而影响行车，反映在踏板上即是8-14mm的自由行程。制动时，踩下踏板，先消除这一间隙，然后才推动活塞移动。由于农用低速货车的结构不同，对制动踏板自由行程的要求也不同。根据车辆使用说明书的要求，应定期检查踏板自由行程，不符合规定应及时调整。踏板应活动自如，不松旷即为正常。踏板衬套与踏板轴之间的间隙过大（超过0.3mm）时，应拆下踏板，更换衬套。连接叉销孔和销轴磨损严重时，应更换新件。
4．其他零件检修。自动回位弹簧自由长度超过标准长度5%，或拉力减弱严重，应予更换。制动底板裂纹，应予焊修，变形应予校正。