农用货车在特定行驶速度下，两前轮围绕主销进行角振动的现象称为前轮摆头。这种现象导致前轴在垂直平面内振动，引起前轮上下跳动，严重时方向盘发抖，驾驶员手感发麻，甚至整个车头在驾驶室内晃动。前轮摆头不仅增加了驾驶员疲劳，危及安全，还加剧轮胎磨损，增大滚动阻力，影响车辆性能。前轮摆头分为低速和高速摆头，低速摆头通常发生在车速低于20km/h时。
低速摆头的主要原因包括转向器和传动机构磨损导致的间隙过大及各连接点松动。前轮定位参数失常，如前桥弯扭变形、主销与衬套磨损松旷、钢板弹簧固定松旷或错位等，都会破坏转向轮的稳定效应，引起前轮摇摆。轮毂轴承松旷或损坏会破坏轴向牵制，车轮遇到阻力时会在转向节轴上径向摆动，牵动车轮沿主销摇摆。转向盘自由行程过大也是低速摆头的原因之一。对于循环球式转向器，螺杆、钢球、螺母之间松动，转向臂轴齿扇与螺母齿条间隙过大，转向臂与转向臂轴的紧固螺栓、螺母松动，转向器轴承间隙过大，以及左、右转向节上、下臂松动或螺母松动，均可导致低速摆头。对于蜗轮蜗杆式转向器，滚轮与蜗杆的啮合间隙过大，蜗杆上、下轴承间隙过大，横拉杆、直拉杆的球头松动或紧固螺母松动，前钢板弹簧错位或其U形螺栓松动，也是低速摆头的原因。此外，货物超长、载荷不均匀使后轮超载或后轮胎压不足也会引起低速摆头。
诊断与检查方法包括检查前束是否过大，检查主销后倾角是否变小，用千斤顶将前轮架起，用手推动轮胎检查旷量，检查转向盘自由行程是否过大，检查转向盘间隙，检查横拉杆、直拉杆的球头是否过于松动，以及检查前钢板弹簧挠度是否不良，钢板弹簧是否错位或折断，U形螺栓是否松动。
排除方法包括调整前束，调整轮毂轴承，更换衬套或加大主销并铰削衬套，调整转向盘自由行程，调整滚轮与蜗杆的啮合间隙，调整蜗杆上、下轴承的间隙，拆卸和装配横拉杆球头销，更换磨损的球头销或弹簧，调整螺塞，装载货物时避免超长、超宽以减少车辆重心偏斜。