农用货车在一定行驶速度下，两前轮各自围绕主销进行角振动的现象，称为前轮摆头。前轮摆头使前轴在垂直平面内产生振动，引起前轮上下跳动，严重时方向盘发抖，手感发麻，甚至在驾驶室内可看到整个车头晃动。它不仅增加了驾驶员疲劳程度，危及安全，而且加剧了轮胎磨损，增大了滚动阻力和车辆性能的发挥。前轮摆头可分前轮低速摆头和前轮高速摆头。前轮低速摆头一般是指农用车行驶速度在20km/h以下时发生的前轮摆头。
1．低速摆头故障原因
前轮低速摆头主要是由转向器和传动机构磨损导致间隙过大和各连接点松动引起的。
（1）前轮定位参数失常的影响。前轮定位包括前轮外倾、前轮前束、主销内倾和主销后倾四个要素，且不同型号的车型都有各自的参数值。如果前桥弯扭变形，主销与衬套磨损过于松旷，钢板弹簧固定松旷或错位等都会使前轮定位参数失常，从而破坏了转向轮的稳定效应，引起前轮摇摆。
（2）轮毂轴承松旷或损坏。轮毂轴承松旷或损坏，轴向牵制就会受到破坏，车轮遇到阻力就会在转向节轴上径向摆动，从而牵动车轮沿主销摇摆。
（3）转向盘自由行程（自由转动量）过大。
（4）对于带循环球的齿条齿扇式转向器低速前轮摆头还有以下原因:螺杆、钢球、螺母之间产生松动;转向臂轴齿扇与螺母齿条间隙过大;转向臂与转向臂轴的紧固螺栓、螺母松动;转向器轴承间隙过大;左、右转向节上、下臂松动或是螺母松动。
（5）对于蜗轮蜗杆式转向器低速前轮摆头还有以下原因:滚轮与蜗杆的啮合间隙过大;蜗杆上、下轴承间隙过大;横拉杆、直拉杆的球头松动或紧固螺母松动;前钢板弹簧错位或其U形螺栓松动。
（6）货物超长、载荷不均匀使后轮超载或后轮胎压不足。
2．诊断与检查方法
（1）检查前束是否过大;检查主销后倾角是否变小。
（2）用千斤顶将前轮架起，用手往里往外推动轮胎，若有过大的旷量，则进一步判断是前轮轮毂轴承松旷，还是转向节主销与衬套的间隙过大。如果主销间隙超过0．1mm，轴向间隙超过0．26mm，前轮就会摆头。
（3）检查转向盘自由行程是否过大。其方法是:一人固定转向垂臂，另一人转动转向盘，若感到自由转动量大，则说明转向器有部位松动，各摩擦副和连接件间隙过大。
（4）检查转向盘间隙。一人左右转动转向盘，另一人固定转向垂臂，根据感觉来诊断滚轮与蜗杆的啮合间隙是否过大。用手握住转向盘，上下来回推拉转向盘，根据感觉来诊断蜗杆上、下轴承间隙是否过大。
（5）检查横拉杆、直拉杆的球头是否过于松动。其方法是:一人在驾驶室内左右转动转向盘，另一人在前桥下观察横、直拉杆的运动。若保持前轮轮胎与地面相对不动，而发现横、直拉杆有相对运动，则说明横、直拉杆球头过于松动，或者球头磨损过甚、弹簧折断及螺塞调整过松。
（6）检查前钢板弹簧挠度是否不良，钢板弹簧是否错位或折断，U形螺栓是否松动。
3．排除方法
（1）如果前束不合标准应调整。
（2）若前轮轮毂轴承过松，应予调整，要求是轮毂既能自由转动又无轴向间隙。
（3）若转向节主销与衬套的间隙过大，应更换衬套;或者加大主销，并对衬套进行铰削。更换衬套的方法:用比衬套外径稍小的铜（铁）棒，用锤子击出或用压力压出。将有一定过盈量的衬套用压力压入或用台虎钳夹入转向节内。注意:要使衬套的油孔对准转向节主销孔上的注油孔，且衬套两头应不高出转向节端面。衬套压入转向节内后，如主销装不进去，可用直铰刀进行铰削。
若前轴的主销孔端面与转向节主销孔端面磨损，可在两者端面之间增加金属垫片，以控制转向节轴向松旷。
（4）调整转向盘自由行程。
（5）调整滚轮与蜗杆的啮合间隙。
（6）蜗杆上、下轴承的间隙是利用增减壳盖与转向器壳之间垫片进行调整的。其方法是:减少垫片，轴向间隙变小;增厚垫片，轴向间隙变大。
（7）横拉杆球头销的拆卸:用撬杆插在转向节臂和横拉杆接头之间，用力压撬杆，并用锤子从对面敲击转向节臂球座外端，将其振松后自行脱掉。
（8）拉杆球头销的装配:拉杆球头销的销轴连接部分是锥体，装配后球头销锥颈的小端不得露出转向节臂锥孔端面，也不得低于锥孔端面2mm以上，否则难以紧固。拧紧球头销螺母时，必须按规定力矩紧固后再用锤子敲击转向节臂接头处，一边敲击一边把螺母再拧入1/3～1/2圈，到刚好能插入开口销为止。
若球头销磨损过甚、弹簧折断，应更换新件;若球头和球头销磨损不大，弹簧并无折断及失效，可拧紧螺塞进行调整。若不符合要求，应予更换，重新装配、拧紧。（9）装载货物时，不能超长、超宽，以减少车辆重心的偏斜。