一、履带式拖拉机工作原理
履带式拖拉机与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动轮不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，也相应地给履带一个向前的反作用力，这个反作用力是推动拖拉机向前行驶的驱动力。
轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此，支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行驶是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。
二、拖拉机转向离合器打滑的原因及预防方法
履带式拖拉机的动力是通过左右两个转向离合器传输到驱动轮上，而驱动履带行走的。如果转向离合器打滑，当拉动一侧操纵杆转向时，不仅履带式拖拉机前进速度会降低，操作困难，而且还会出现咔、咔的响声，最终损坏转向离合器。
1．转向离合器打滑的原因
（1）转向离合器经过长期使用后，其摩擦片变薄，被动片露出铆钉，而使转向离合器打滑。（2）转向离合器的主、被动片间有油污，产生打滑。因后桥壳体左右隔板密封条破损或装配不当，使中央传动的齿轮油进入转向离合器室，或因后桥壳体上的回油孔堵塞，使最终传动齿轮室的油进入离合器室，或向转向离合器分离轴承注入的黄油过多，溢出的油脂粘污了转向离合器摩擦片。（3）转向离合器弹簧弹力不足，产生打滑。转向离合器大小弹簧弹力不足，使主从动盘不能压紧产生相对转动。弹簧弹力不足的因素有：弹簧短、弹簧材质低劣、热处理不符合要求；由于转向离合器长时间打滑，产生的高温使弹簧退火变软，当大弹簧高度小于120mm，小弹簧高度小于101mm就不可以再使用，且要大小弹簧同时更换。（4）转向离合器主动片磨出沟痕；被动片变形或烧损，产生打滑。（5）履带式拖拉机使用操纵不当。如长期偏牵引作业、操纵杆不拉到位、制动器踏板踩得过早、转向离合器经常处于半分离状态工作等，使摩擦片过早磨损，而产生打滑。
2．转向离合器打滑的预防方法
（1）操纵拖拉机、拉动操纵杆应缓和，放松时应平稳。（2）使用拖拉机的过程中，尽量减少拉动操纵杆的次数，及时排除拖拉机跑偏，以防加剧一侧转向离合器的磨损。（3）拖拉机转弯时，应先将操纵杆拉到全程，然后踩下制动踏板，转弯结束后，应先松开制动踏板，再放开操纵杆。（4）使用中，应注意不使中央传动齿轮室和最终传动齿轮室的齿轮油窜入到转向离合器。每班工作结束后，应打开隔离室的放油螺塞，放出中央传动齿轮室渗漏出来的齿轮油。（5）正确拖挂农机具，严禁偏牵引，尽量避免在重负荷下转向。（6）按时检查操纵杆。一般拖拉机累计工作50～60h就应进行检查，必要时应予以调整，使其保持正常的工作状态。
三、拖拉机自动跑偏的原因及预防方法
履带式拖拉机自动跑偏，是指拖拉机在正常行驶中，在不拉动左右操纵杆时，而出现自动向左或向右行驶的一种现象。其故障原因及预防方法如下：
1．造成自动跑偏的原因
（1）转向离合器操纵杆调整不当，有一侧自由行程太小，使传递到两侧驱动轮上的力矩不相等。（2）转向离合器弹簧弹力变弱，使一侧驱动轮转速降低，拖拉机向转速低的一侧偏移。（3）转向离合器室内进入油污，使离合器片打滑。（4）两侧履带板销孔和履带链轨销磨损不一致，导致两侧履带的节距不一样，造成两侧履带的行走距离不相等，而发生偏转。（5）两侧履带板的松紧度不一致。在作业过程中，松动的一侧履带在驱动轮上打滑，而造成跑偏现象。（6）拖拉机偏牵引时，两侧履带板所承受的负荷不相等。两侧履带板所接触的土壤的面积、土壤的硬度不相等，而造成跑偏。
2．预防自动跑偏的方法
（1）尽量避免长期使用一侧转向离合器，使两侧行走系磨损程度基本一致。（2）经常对转向离合器进行检查、维护，保证转向离合器处于良好的技术状态。（3）随时注意检查履带板孔与链轨销的磨损情况，定期对调左右两侧履带板。若链轨销严重磨损，则应更换。（4）经常注意对两侧履带的张紧度进行检查，当出现偏差时，应进行调整，使两侧履带板块数和长度基本相等。（5）对拖拉机挂接农机具的接点进行合理调整，使两侧履带负荷一致。