按所使用的机床分:车床夹具，铣床夹具，镗床夹具，磨床夹具和钻床夹具。
工件在夹具中的定位就是要确定工件与夹具定位元件的相对位置，并通过导向元件或对刀装置来保证工件与刀具之间的相对位置，从而满足加工精度的要求，工件在夹具中的定位一定要通过定位元件，并以六点定位原理分析所限制工件的自由度。本夹具采用了大平面、挡销、心轴定位，其中大平面限制了三个自由度分别是X、Y、Z方向的移动;挡销限制了一个旋转自由度;心轴限制了两个自由度。
工件在切削过程中会受到切削力、惯性力等作用，因此必须夹紧以保证定位，典型的夹紧装置是由夹紧元件、中间传力机构和动力源装置所组成。夹紧元件是执行夹紧的最终元件，是直接与零件接触来完成夹紧的。中间传力机构是传递动力源装置的力到夹紧元件来完成夹紧，它可以改变夹紧力的大小、方向和使夹具有自锁性能。动力装置是产生夹紧力的动力源，所产生的力称为原始力。
夹紧装置在夹紧过程中有一定的要求:夹紧装置应保证工件定位，而不能破坏工件的定位。夹紧力的大小应能保证工件在加工时的位置不变，同时又不能使工件产生变形，方向应和切削力方向相应，使其减小。夹紧装置的动作应迅速、方便、安全，结构应简单、合理、制造方便。
夹具的性能及优点:(1)刚性好;(2)应用范围广;(3)精度保证较高。
夹具体的设计是整个夹具的基础零件，定位元件、夹紧装置、连接元件、导向元件或对刀装置等都要求装在它上面，因此夹具体是一个复杂而又重要的零件，而且必须满足一定的要求:夹具体要有足够的刚度，承受夹紧力及加工时的切削力，一般夹具体为铸件，但也可是焊接件。夹具体一般应考虑搬运的吊装问题，以方便夹具的安装。对于小规模当然可以不考虑吊装，但也应该考虑搬运的问题。夹具体上应考虑排屑和清理切屑方便，结构尺寸应考虑夹具体的稳定性，夹具底面可以做的稍大些。由于夹具体一般都比较复杂，故要考虑结构工艺性，对加工和安装都应该合理、方便。
根据国家标准的规定，由《互换性与技术测量》表可知:取中等级，即尺寸偏差为由《机床夹具设计手册》可得:①定位误差(两个垂直平面定位);②夹紧误差:其中接触变形位移值;③磨损造成的加工误差;④夹具相对刀具位置误差:取误差总和。