东方红802-A拖拉机集中了中国一拖多年的研制成果，生产制造的中等功率履带拖拉机。该机具有牵引力大、生产效率高、经济性好、使用可靠、外观美观大方等优点。本文就两个实例来分析东方红802-A型履带式拖拉机底盘故障排除的方法。
一、直线行驶中出现间断摆头
1．故障现象
在田间作业直线行驶中，出现间断性猛向左摆头现象，同时，还听到后桥左侧有咔瞪的沉闷响声。
2．故障原因解析
由于在拖拉机猛摆头时会同时听到后桥左侧发出异响，故先从检查后桥开始对该机进行检查。将后桥体盖板打开，经检查无疑处。然后又将左履带板打下，并把最终传动装置各零部件按顺序拆下。在拆卸过程中发现从动齿轮（即大减速齿轮）中的一个齿断裂掉，其他零部件检查均无毛病。看起来拖拉机在直线行驶时猛向左摆头的原因为该最终传动装置中的左从动齿轮断掉一个齿而引起。
当最终传动装置中的左从动齿轮断掉一个齿后，在其左主动齿轮中的某一个齿轮到与从动齿轮断齿相遇时，主动齿轮就会在无啮合的状态下转动一个齿的空行程，之后再与从动齿轮断齿的下一个齿重新开始啮合传动。当左主动齿轮中的某一个齿转空行程时，从动齿轮也相应停止转动一个齿的行程，从而使左侧的驱动轮及履带的转动也同样发生相应的停顿，此时因右履带仍在不停转地转动，自然要比左履带多走一个齿的距离，所以就出现了拖拉机在直线行驶中有规律性且间断地向左猛摆头的现象。与此同时，由于主动齿轮中的某一个齿与从动齿轮断齿作无啮合后再与下一个齿啮合时，因发生冲击而发出咔瞪的异响。
3．故障排除
对于上述故障的排除，在有较高的焊接技术的情况下可以用堆焊方法修复之，如果没有焊补能力，只好购置一个新品从动齿轮装复，安装后经过试车，上述故障现象得到排除。
左从动齿轮一个齿断裂的原因，经分析认为可能有：（1）拖拉机驾驶员操纵不当；（2）主、从动齿轮之间夹有硬质物；（3）铸造和加工留下的隐患。
如果有焊补能力的单位，最好采用堆焊补方法进行修复，这样会节约维修费用，下面介绍一种堆焊断齿的方法：（1）焊前准备：将断齿茬清洗干净，再用轮轴砂轮机磨去残缺的疲劳层。（2）施堆焊：先用直径为3.2mm的上焊－415焊条堆焊齿根。焊层高度堆至全齿高的1/3即可，其宽度较原来的宽些，以便焊后加工时有余量，所使用的电流为120～135A，最后再堆焊齿面及其端部。（3）机械加工：在刨床上作单边刨削成形。
采用上述方法修复单个断齿，其优点是：无需经过热处理，只要经过加工后，便可直接装车使用，其成木低廉，修复时间短。
二、拉动右转向杆时拖拉机停住不动
1．故障现象
有一台东方红802-A型履带拖拉机，当日还在进行正常的作业。次日清晨启动后正准备作业。不料在拖拉机起步后需要右转弯时，当扳动右转向杆时，拖拉机居然停住不动了，之后再次起步右转弯时，该故障依旧。为此，将拖拉机后板拆开检查，发现后板左从动鼓轮毂与离合器从动鼓之间的连接螺钉全部松脱。当时在场的几个同行对此种故障不理解。后经过了解情况，得知该拖拉机在检修时，是技术员亲手紧固的从动鼓轮毂与转向离合器从动鼓之间的螺钉，当时该螺钉拧得很紧。那么何以会出现上述的故障呢？
2．故障原因解析
经过仔细检查和分析，认为出现从动鼓轮毂螺钉全部松脱的原因可能是：
（1）安装在最终传动主动齿轮靠转向离合器从动鼓一端的2712K滚柱轴承严重松旷，并且固定从动鼓轮毂的大螺母也出现松动现象。
（2）在拧紧从动鼓轮毂与转向离合器从动鼓之间的固定螺钉时，没有分几次均匀地加以紧固，因而出现从动鼓轮毂与转向离合器从动鼓之间单边接合在一起，而另一边还存在有缝隙，这样在最后紧固螺钉的情况下，从动鼓轮毂与转向离合器从动鼓之间已经紧固强行接合，这样此边就隐藏着应力集中的隐患。此外，紧固螺钉头下的止动片因多次使用，其折边锁止螺钉的作用已大为减弱，有的止动锁片已失去止动作用。
（3）使用转向制动器方法不当，在拖拉机转弯时，猛踩制动器踏板（应缓慢踩制动器踏板），从而导致从动鼓轮毂与转向离合器从动鼓之间产生较大的转矩。
3．故障排除
针对从动鼓轮毂螺钉全部松脱的原因，采取了如下的相应措拖：（1）更换最终传动主动齿轮轮轴的2712K滚柱轴承，并拧紧喇叭盘的固定大螺母。（2）重新制作螺钉止动片，同时在拧紧从动鼓轮毂螺钉时，均匀地分几次拧紧，待从动鼓轮毂圆周完全与转向离合器从动鼓贴合时，最后再依次拧紧全部螺钉。（3）正确使用转向制动器。在拖拉机需要转弯时，首先分离转向离合器，然后再缓慢使用制动器，并根据转弯的大小，决定踩制动器踏板的用力程度C
经采取上述措施后，该台拖拉机经过一年的使用，表明效果良好。