东方红802-A拖拉机，作为中国一拖多年研制成果的结晶，是一款生产制造的中等功率履带拖拉机。该机型具备牵引力大、生产效率高、经济性好、使用可靠、外观美观大方等诸多优点。本文通过两个实例，分析东方红802-A型履带式拖拉机底盘故障排除的方法。
一、直线行驶中出现间断摆头
故障现象：在田间作业直线行驶中，拖拉机出现间断性猛向左摆头现象，同时后桥左侧伴有咔瞪的沉闷响声。
故障原因解析：经检查，发现最终传动装置中的左从动齿轮断掉一个齿，导致无啮合状态下的转动空行程，进而引发冲击和异响。
故障排除：在有焊接能力的情况下，可以采用堆焊方法修复断齿；若无能力，则需更换新品从动齿轮。安装后试车，故障排除。左从动齿轮断裂的原因可能与驾驶员操纵不当、主从动齿轮间夹有硬质物或铸造加工隐患有关。推荐使用堆焊补方法修复断齿，以节约成本并缩短修复时间。
二、拉动右转向杆时拖拉机停住不动
故障现象：拖拉机在起步后需要右转弯时，扳动右转向杆后拖拉机停住不动。检查发现后板左从动鼓轮毂与离合器从动鼓之间的连接螺钉全部松脱。
故障原因解析：经过检查和分析，认为故障的原因可能包括2712K滚柱轴承严重松旷、大螺母松动、紧固螺钉未均匀分次紧固以及使用转向制动器方法不当等。
故障排除：针对故障原因，采取了更换轴承、重新制作螺钉止动片、正确使用转向制动器等相应措施。经实施后，拖拉机一年使用效果良好。