引起拖拉机制动不正常的故障原因主要如下：（1）拖拉机工作一段时间后，由于铆接在制动蹄块上的制动带出现外圆偏磨，使制动蹄与制动鼓间间隙增大，因而工作时产生的制动力矩相应减少，从而导致制动不良。（2）制动踏板自由行程增大，不能保证制动时正常工作。（3）左、右制动器调整不一致，制动时出现跑偏现象。
当拖拉机出现制动不良现象时，应立即进行检查。若制动系统基本正常，则可能是调整不当引起的，应按以下方法进行调整：（1）制动蹄与制动鼓间隙的调整。将拖拉机停放在平坦的地面上，将后轮垫起，松开偏心轴螺母，转动偏心轴进行调整，将间隙调整在0.2～0.4mm范围内，然后将偏心轴螺母紧固即可。（2）制动踏板自由行程的调整。制动踏板自由行程是指从制动踏板最高位置到踩下踏板感到有明显阻力时的位移距离。调整时，先松开制动拉杆的锁紧螺母，转动制动杆，将自由行程调整为30～40mm，然后将锁紧螺母固定即可。（3）左右制动器一致性的调整。开车至平坦的路面上，中速时进行急制动，观察路面上的两轮胎制动印迹，将轮胎制动印迹短的那边拉杆适当调短，或将轮胎制动印痕长的一边拉杆适当调长，经多次调整试验直到印迹一致为止，然后再将螺母紧固即可。
小四轮拖拉机的气制动阀挺杆一般由塑料制成，受热胀冷缩的影响会使其外长度的尺寸发生变化，而导致气制动失灵，可按以下方法进行排除：（1）当挺杆外径变大时，其故障表现为阀体合件打不开、不进气、不放气或在开启位置不回位、不充气、无气压。检修时，可用砂纸轻轻打磨装机试验，直至符合要求为止。（2）当挺杆变短时，其故障表现为阀体合件打不开、不进气、不放气。检修时，在挺杆头与阀体合件之间垫上厚度为1～2mm、外径为18mm左右的平垫片即可。