根据强制性国家标准GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》规定，机动车及挂车必须设置彼此独立的行车和驻车制动系统。中小型轮式拖拉机保有量在几十万台，大多数用于运输作业，拖拉机挂车机组的行车安全不容忽视。与挂车机组行车安全密切相关的就是挂车制动装置的可靠性，因此，我们要重视拖拉机挂车制动装置行车前的检查调整。中小型轮式拖拉机挂车机组制动系统常见的有动力液压制动系统和动力气压制动系统，下面分别讲述这两种制动系统的检查调整工作。
1挂车的液压制动系统
小型轮式拖拉机挂车机组上配备液压制动系统，操作省力，制动性能好。制动装置大部分都是选用国内汽车行业较成熟的液压制动装置的技术和主要部件，进行移植改进设计的新型制动装置。
1.1构造原理
拖拉机挂车用液压制动装置是由驱动机构和挂车制动器两大部分组成的。驱动机构包括：制动踏板（与主车合用）、制动拉臂、杠杆、活塞推杆、制动总泵、快换自封接头、制动分泵（安装固定在制动器总成内）等。
1.2使用调整
（1）制动间隙的调整。制动蹄摩擦片使用时与制动鼓摩擦而磨损，使两者间的间隙增大，因而引起制动踏板行程的增大。同时，由于制动蹄上摩擦片磨损不均匀，不能全表面与制动鼓接触而影响制动效果，因此在二级保养或行驶中发现制动性能欠佳时，应及时进行制动间隙的调整。其方法是：①将需要调整的车轮，用千斤顶顶离地面，取下制动器底板上调整孔处的橡胶堵。②将螺丝刀伸进调整孔内，向下拨动调整器上的调整螺母牙齿，使制动蹄张开，并压紧制动鼓，直至用手不能转动车轮为止。③向上拨动调整螺母牙齿2～3个齿，直至用手能轻快地转动车轮为止。④重新装好橡胶堵，放下车轮，间隙调整完毕。⑤行车检查，两轮应同时制动，两轮制动拖印差不得大于0.4m，否则应重新按上述步骤进行调整。
（2）挂车与拖拉机同步制动的调整。挂车与拖拉机同步制动的调整应在挂车和主车制动间隙调整后进行。①当主车后轮制动过早时，则挂车拖印短或无拖印，此时，可适当调长总泵推杆的使用长度，直至挂车与主车同步制动为止（挂车稍提前一点制动为宜），然后锁紧推杆螺母。②当挂车制动过早时，主车拖印短或无拖印，应适当调短总泵推杆的使用长度，直至主车、挂车同步制动为止，然后将推杆仁的螺母锁紧。有的用户只用挂车制动机组，是很不适宜的，应主车、挂车均有制动，并且协调。
（3）液压制动系统中空气的排除二在长时间使用、拆卸液压元器件或主缸制动液液位过低时，空气就容易进人液压系统中。在制动时系统内的空气被压缩，会造成制动作用减弱现象。因此，液压系统需要放气。其放气方法如下（放气时需两人协调配合）：①放气时，首先取下放气螺帽，并在其上安装一根适当长的软管，将软管另一端插人容器中。②反复多次踏下制动踏板，当具有一定高度时，踏住不动并保持在踏下状态，拧开放气螺钉1/3～1/2圈，使其喷出带有空气的制动液。在制动压力消失前（制动踏板踏到底），迅速拧紧放气螺钉，然后放松制动踏板。③按上述办法反复数次，直到喷出的制动液中不夹气泡为止。④放气结束后，拔下插接的软管，装回放气螺钉帽。注意：放气过程中，随时注意贮液室的液面高度，放气作业结束后，应加添制动液到规定高度。
（4）快换自封接头的使用。①快换自封接头，分凸凹两半，分离时油路封闭，接合时油路开通。装配使用时，严禁锤敲、挤压、磕碰。②分离拆开时，应在接口端分别罩上防护罩，以防尘土灰粒进人，使油污染。③使用时，将接头外套退出，使钢球在径向退出，即可进行接合与分离。
2挂车的气压制动系统
2.1构造原理
中小型轮式拖拉机挂车机组气压制动系统工作原理是：空气压缩机排除的高压气体通过管路进人储气罐，然后再从储气罐进人气制动阀。利用一个三通接头，使气制动阀与储气罐并联，空气压缩机与储气罐的连接是从驾驶员座位和变速箱之间通过的，结构紧凑、布置合理。在行车制动时，空气压缩机和储气罐同时将压缩空气压人制动气室，压力损失少，缩短制动时间，减小制动距离。
2.2使用调整
使用时要注意以下事项：①拖拉机拖带挂车作业时，将挂车气管与快换接头连接。打开储气筒下的放水阀，放净存水，然后关死。注意：储气筒应定期放水，否则因储气筒积水过多极易造成制动失灵。②用连接拉杆将主车制动器踏板与贮气筒及刹车阀安装支架上的刹车阀连接起来，以实现刹车联动。同时调整主车制动系统，使挂车刹车与主车刹车同步或挂车略置前。③启动发动机，待仪表板上低压报警灯熄灭后，才能开动拖拉机挂车机组。在运输过程中，应经常检查低压报警灯是否报警，若报警应查明原因，排除故障后再行启动。④机车行驶前，应首先试刹车，检查气制动装置各部分工作是否灵活可靠，检查后，若系统无漏气现象，在发动机标定转速下，气泵工作4min，压力应达到0.8MPa，否则应检查进气阀及活寨环的密封性。机车行驶前，还应检查气压表读数是否高于系统的起步气压（0.25MPa），同时行驶中应经常注意压力表读数，均不得低于此值。