四行程发动机有哪四个行程？

第一行程，进气。在这个阶段，活塞开始向下运动，进气门打开，混合气体进入缸内。同时，曲轴带动连杆使得曲轴开始转动。

第二行程，压缩。在这个阶段，曲轴继续转动，活塞开始向上运动，使得进入缸内的混合气体被压缩。同时，进气门关闭，排气门也关闭。

第三行程，爆发。在这个阶段，缸内混合气体被点火器点燃，产生高温高压气体，推动活塞向下运动。此时，排气门仍然关闭。

第四行程，排气。在这个阶段，活塞继续向下运动，排气门打开，将燃烧后的废气排出缸外。同时，进气门也开始打开，准备下一个循环。