根据常德市鼎城区升湘机械有限责任公司自身产品定位，市场反馈的信息及客户需求，制定了2013-2014年度随车起重机吊臂结构优化设计指标及措施：
1．吊臂采用HG70高强度结构钢，强度提高10%。相比HG60钢重量降低6%。
2．吊臂最大工作幅度同比国内同型号产品增加8%，10t机型基本臂达到4500mm，工作范围增加8%。
3．吊臂优化设计，筒体焊缝减少到2道焊缝，焊缝长度降低到同类型号的1/4-1/2（其他机型有的多达8条焊缝，对焊接要求很高），且大大减少焊后校正的工作量。
4．吊臂增加了滑块接触点与接触面积，提高了吊臂的可靠性。采用4点支撑，加大滑块面积。
5．吊臂内置伸缩机构，设计上采用了具有部分带载伸缩的结构，整个吊臂整洁美观，保护伸缩机构效果好，内部采用全钢滑轮及重载轴承，且具有一定的带载伸缩能力。
吊臂的结构形式主要由吊臂本体结构：即各吊臂的截面形状，吊臂工作长度，加强结构，伸缩机构设计决定。公司对吊臂本体结构和伸缩机构进行了优化设计。
1吊臂本体结构设计
吊臂大都采用以高强度钢板为主的箱形截面，国内起重机吊臂的截面形式主要有四边形、五边形、六边形、八边形等，而中小吨位的随车起重机吊臂截面形式以五边形居多。国外的随机起重机发展时间较长，吊臂的截面形式主要是优化设计过的圆角化多边形、椭圆形、U形等，如德国和意大利的起重机吊臂截面主要以椭圆形居多，而国内只有徐工的大型全路面起重机才使用这样的截面形式。国内的随车起重机的吊臂结构基本上都是两块钢板折弯后对焊，整体结构粗糙且不够合理。升湘机械公司选用了强度较好，工艺性好的六边型截面，并对随车起重机吊臂结构进行合理的力学分析和优化设计，可以在保证吊臂结构强度和刚度的前提下，较好地选择吊臂截面形状与尺寸，从而减轻吊臂的自重，进而可以提高吊臂的整体起重性能。对于吊臂结构的研究，如果采用传统的力学方法来设计和分析起重机吊臂，不但计算量巨大，理论模型与实际相差远，而且精度较低，设计师为了保证吊臂结构的安全性和可靠性，往往采取加大安全系数的方法来设计，这样制造出来的起重机就显得粗糙和笨重。升湘机械公司将工程领域里广泛应用的有限元法与CAD技术相结合，来共同实现设计一评价一再设计任务的分析自动化，先CERO进行建模，然后利用整合在一起的有限元软件AN-SYSWORKBENCH对吊臂进行各种典型工况的有限元分析，大大缩短了对其结构进行研究设计和分析的循环周期，提高了产品可靠性，降低了材料的消耗和生产成本，因此具有良好的社会效益和经济效益。