农业机械用蓄电池大多为铅酸蓄电池。蓄电池是用来在发动机启动时，向起动电动机、预热器供电；在发动机不工作或低速运转时，向各用电设备供电的。无论是新的普通蓄电池、修复的蓄电池、正在使用的蓄电池以及存放的蓄电池，都必须对其进行充电，这是关系到电池容量及寿命的问题。因此，在这里我们谈谈铅酸蓄电池的充电。
1．初充电
新蓄电池或修复后的蓄电池（更换极板）使用之前的首次充电为初充电。初充电的目的在于消除蓄电池在库存期间极板表面产生的轻微硫化，使活性物质得到更好的恢复，以保证蓄电池的容量。若初充电不彻底，可能导致蓄电池永久性充电不足，使容量不足、寿命缩短。电池在初充电时应注入电解液，将密度为1.27（25℃）的电解液加入每个单体电池，使电解液高出极板5～8mm，停放15min后，再进行液面的检查和调整。待电解液注人1h后，即可对电池进行充电。
充电时，将蓄电池正负极分别与充电机正负极相连，初充电应选用较小的电流，充电过程通常分两个阶段进行，第一阶段的充电电流约为额定容量的1/15，充至电解液放出气泡，单格电池端电压达2.4V为止。此段充电时间约2～35h，然后将电流降低一半，转入第二阶段，直到充足为止，时间约为20～30h。
新蓄电池第一次充电后往往达不到规定容量，应进行放电循环。用20h放电率放电（即用额定容量1/20的电流放电至单格电压降到1.75V为止），然后再补充充电，经过一次充、放电循环，若容量仍低于额定容量的90％时，应再进行一次充、放电循环。
对于存放超过三个月、温度超过30℃、湿度高于80％的电池，充电时间为8h;对于存放超过一年的电池，充电时间为12h。如果充电电流不够，应延长充电时间。在充电结束时，应检查电解液的液面高度，若电解液液面高度不够，应加入同密度的电解液进行调整。
2．正常充电
铅酸蓄电池放完电后，在24h内必须充电，这种充电称为正常充电。蓄电池部分放电，输出容量不足额定容量的一半，但时间已持续一周者，或者一个月内蓄电池未放电，为防止硫化，也应进行正常充电。充电前应对电池进行清洁处理，并用纯水调整液面高度。正常充电采用二级恒流法，第一阶段用10h率电流充电，直到单体电池电压达2.4V，第二阶段用20h率电流充电，直到电池达到充电终止标志。充电终止的标志为：
（1）正、负极板剧烈冒泡；
（2）电解液密度为1.27～1.3，且不再上升；
（3）蓄电池单体电压达到2.7～2.8V，不再上升；
（4）涂膏式极板的正极板变为棕红色，负极板变为深灰色。
3．过量充电
铅酸蓄电池使用一定时间后，极板上将残留一些硫酸铅，为了使蓄电池恢复应有的容量，在有下列情况之一时必须进行过量充电：
（1）正常使用的铅蓄电池每月要进行一次过量充电；
（2）深度放电，放电电压低于规定的终止电压；
（3）放电后没有及时充电，或者极板有轻微硫化的蓄电池；
（4）用大电流放电，或多次未充足电的蓄电池；
（5）长期不用的蓄电池，每3个月进行一次过量充电。
过量充电的方法是：用10h率电流充电，当端电压达2.4V时，停充0.5h，再用20h率电流充电；当端电压再达2.4V并有剧烈的气泡冒出时，停充0.5h，然后再用40h率电流充电，直到端电压和密度不变为止。
4．补充充电
铅蓄电池使用一定时间后，由于蓄电池在车上充电不彻底，易造成极板硫化；同时，在使用中充、放电的电量是不平衡的，倘若放电大于充电而使蓄电池长期处于亏电状态，蓄电池极板就会慢慢硫化。这种慢性硫化，会使蓄电池电荷容量不断降低。当发现有些单体电池端电压和密度较低，应立即充电，这种充电称为补充充电。补充充电的方法是：在正常充电和过量充电后，检查其单体电池端电压和密度还较低，可对其单独充电，用20h率电流长时间充电，如仍不能恢复，则需进行专门的去硫化处理。
5．充电安全注意事项
（1）充电的房间内应严禁烟火。蓄电池在充电终了时，要放出大量的氢气和氧气，其混合物是一种易燃的爆炸性气体，因此充电时必须拧开蓄电池加液孔盖，不能用高率放电计检查蓄电池，并严禁在充电间吸烟，用火炉取暖和明火照明等，以防引起爆炸发生火灾。
（2）充电间应有良好的通风，并备有消防设备。充电过程中，要密切观察各单格电池的电压和密度变化，及时判断其充电程度和技术状况。
（3）配制电解液时，只能将硫酸缓缓倒入水中，不得将水倒入硫酸内，以防引起爆溅烧伤人体。工作人员应戴保护眼镜、橡皮手套和围裙，以免被硫酸烧伤。
（4）工作地点应备有苏打溶液或氨水溶液（10%），以便及时中和落在身上的硫酸溶液。
（5）充电设备不应和蓄电池放置在同一工作间，充电时应先接牢电池线，再打开充电机的电源开关。停止充电时应先切断电源，再拆下电池线，严防火花产生。