一辆农用机动车在行驶中，发现制动作用迟缓，制动踏板储备行程减小了。制动作用迟缓的诊断与排除方法如下：
1．故障诊断
分析造成该故障的原因有：制动踏板自由行程过大；制动系统内有空气；制动油压不足。
(1)首先检查制动踏板储备行程，松开手制动，启动发动机并让其怠速运转，按照规定以294N的踏力踏下制动踏板，测量制动踏板背面至车身前围板间的距离，规定值不少于102mm，而该车仅为70-80mm
(2)检查制动踏板自由行程，合适。对制动系统放气，一人在车上踩制动踏板，一人在各制动分泵处放气。先从后轮开始，连续踩几次制动踏板后，制动踏板高度升高，拧松放气螺钉，油从放气孔流出，感觉油压不足，且油内有气泡。连续放气，车上的人感觉踏板高度总在一个位置不能升高，车下的人总感觉油压不足。再对前轮放气，感觉两前轮制动分泵油压明显比后轮高，分析原因是制动总泵内部有故障。
2．故障排除
将制动总泵拆下，经检查，发现控制后轮制动活塞的皮碗上有一裂口。更换一个皮碗，清洗制动总泵。试车，制动迟缓的故障排除。