差速器把中央传动传来的扭矩分配给左右两半轴；并使拖拉机在转弯时两驱动轮以不同的转速转动，从而使拖拉机转向，以减少轮胎的磨损和拖拉机的功率消耗。差速器主要由差速器壳、行星齿轮、行星齿轮轴和半轴齿轮等组成。差速器壳上用螺栓固定着中央传动大圆锥螺旋齿轮，内部装有两个行星齿轮和松套着左右两个半轴齿轮。半轴齿轮和行星齿轮相啮合，并通过花键与左右两根半轴相连接。拖拉机经过长期使用后，由于差速器齿轮副长期受复杂交变应力和冲击力的作用，引起半轴齿轮、行星齿轮的支承面与止推垫以及齿轮副啮合面逐渐磨损变形，齿轮副的啮合间隙越来越大，当其啮合间隙超过0.5mm时，就会出现强烈的冲击噪音，甚至造成齿面严重剥落、轮齿崩裂，导致拖拉机无法正常行驶。
1差速器故障分析
1.1拖拉机不能前进
表现为拖拉机挂上挡，结合离合器时，拖拉机起步动了一下后，马上就停止前进。有三方面原因会引起这类故障。一是差速器轴一端轴承损坏跌落，使减速主动齿轮没有与从动齿轮啮合，只在轴上空转，因此两边驱动轮都不转动，拖拉机无法前进。二是差速器的中央传动齿轮与差速器的固定销或螺钉折断，中央传动齿轮产生滑转，使拖拉机不能前进。三是行星齿轮铜垫片磨损，齿隙增大，齿尖受力增加，最后导致打碎行星齿轮或锥形齿轮的牙齿，不能良好啮合，差速器只在轴上空转，动力无法传递到驱动轮，也会出现上述情况。这三种现象区分方法是：在拖拉机挂挡后结合离合器时，发动机带有负荷是差速器轴承损坏；发动机有轻微负荷带有摩擦噪音是中央传动齿轮滑转；发动机根本无负荷并带有齿轮响声是差速器齿轮打碎。
1.2拖拉机无法转向
拖拉机只能直线行驶，无法转向的主要原因是行星齿轮在行星轴上咬死。行星齿轮不能自转。行星齿轮被咬死后，转向时差速器左右锥形齿轮没有转速差。因此拖拉机转向困难或根本无法转向。如果拖拉机可以缓慢地转向，这是行星齿轮咬死不很严重时的现象；如果再继续行驶，就会出现上述拖拉机不能转向的故障，甚至还会打碎差速器齿轮，直到拖拉机无法前进。
1.3拖拉机自动转向
拖拉机出现自动转向的原因是铆钉或螺钉被折断后，其碎片跌落嵌在其中一边的减速齿轮或驱动齿轮的齿面上，使这一边的齿轮卡死无法传递动力。在差速器的作用下，另一边驱动轮的转速提高一倍，使拖拉机发生自动急速转向。另外，如果其中一边差速器轴咬死，半轴或差速器轴承损坏，齿轮啮合脱开，或者其中一边半轴齿轮和驱动轴齿轮打碎牙齿等，也会发生上述情况。
1.4差速器轴承座过热
差速器轴承座过热是因为差速器轴承预紧力过大造成的，也有因轴承质量不佳，轴承架破碎引起的。如果发现后桥轴根部过热，可立即将后桥齿轮油放出，拆下后桥壳后盖，比较差速器轴承处和从动圆柱齿轮（对单级减速器为从动锥齿轮）的温度，如果轴承处的温度明显高于齿轮，可断定存在故障。
2检查调整方法
（1）将传动箱垫起至驱动轮能转动为止，然后清除箱盖总成外表的油污并放出箱内全部齿轮油。打开箱盖总成，用柴油清洗差速器总成。
（2）把厚薄规塞入半轴齿轮（或行星齿轮）后端支承面与止推垫之间，至齿轮副卡死不能转动为止。此时厚薄规若超过0.5mm（标准值为0.2～0.35mm），应增加半轴齿轮止推垫的厚度，使其达到标准值；若齿轮齿面或后端支承面磨损严重，则必须更换新齿轮。
（3）拆卸齿轮副时，可先卸下止推螺栓，取出行星齿轮轴，再用螺丝刀分别把两侧行星齿轮止推垫定位销从壳体上拔出，抽下止推垫，随后转动一侧驱动轮，待行星齿轮转至壳体上的窗口位置时，便可顺利地取出行星齿轮。
（4）取出行星齿轮之后，可取下两侧半轴齿轮及止推垫，再用厚薄规测得的最大数值减去标准数值之差，作为止推垫的补偿垫片厚度值，或作为更换新的止推垫应增的厚度值。
（5）先将所增加的补偿垫片放置在止推垫和壳体之间，再按拆卸时的相反顺序，把差速器所属各件装回。这时应以35～50N·m的扭矩拧紧止推螺栓，并在螺母上穿好开口销，以防工作中产生松脱，导致行星齿轮轴退出打坏箱体。
（6）差速器总成装好，各齿轮能轻易拨转而无卡滞现象之后，应对行星齿轮与半轴齿轮的啮合间隙及印痕按下述方法进行检查。①检查齿轮副啮合间隙时，可把直径1mm左右的保险丝，夹持在齿隙中，按拖拉机前进方向转动驱动轮，使铅丝咬入齿间后再从下方取出，然后测量铅丝被挤压最薄处的厚度应在0.2mm左右，否则应重新改变半轴齿轮止推垫的厚度至合适为止。②检查齿轮副啮合印痕时，可把红印油均匀涂在半轴齿轮前进方向的工作齿面上，制动一侧驱动轮，观察行星齿轮齿面上的接触印痕。其啮合印痕面积在齿高和齿长方向上都应不小于全齿面积的50%，低于此标准值时，应重新调整。
（7）装复后桥盖总成，同时添足齿轮油，撤下垫起的后桥支架，使驱动轮着地。启动机车进行试运转，先挂低挡，逐渐增至高挡。这时注意听机车起步及中途增减油门时，后桥内的声音，若听不到齿轮副突然冲击而产生的强烈噪音，说明调整合适。