拖拉机汽车行走系的主要功用是把由发动机传到驱动轮上的驱动扭矩转变为拖拉机汽车工作所需要的推进力；并把驱动轮的旋转运动变成拖拉机汽车在地面上的移动。此外，行走系还用来支承拖拉机汽车的重量，并减轻冲击和振动。转向驱动桥是行走系中很重要的一部分，本文以两个实际案例来分析拖拉机汽车转向驱动桥的功用。
转向驱动桥用于变形四轮驱动的拖拉机和越野汽车上，因为它既能驱动，又能转向，故称为转向驱动桥。它有着和一般驱动桥同样的主传动器。由于其车轮在转向时需要绕主销偏转，所以半轴必须分成内外两段，并用万向节连接。
一、解放CA-30A型6x6汽车的转向驱动桥
解放CA-30A型6x6汽车的转向驱动桥是由内半轴、等角速万向节、调整垫片、主销、轴承盖、转向节外壳、转向节轴颈、驱动轴、凸缘盘、调整螺母、锁止垫圈、锁紧螺母、轮毂、油封、转向节球形支座、转向节臂、半轴套管、止推垫圈、青铜衬套等构成。
工作时，内半轴与驱动轴通过球叉式等角速万向节连接在一起。当前桥驱动时，扭矩由差速器、内半轴、等角速万向节、驱动轴、凸缘盘传动到车轮轮毂上。
为使前轮能够转向，除内、外半轴之间用等角速万向节连接外，转向节通过两个圆锥滚子轴承安装在带主销的转向节球形支座上。主销的上下两段轴线必须在一直线上，且通过万向节中心，以保证车轮旋转和偏转不相干涉。两个轴承用轴承盖压紧，其中有调整垫片，可调整轴承预紧度，为使万向节中心在球形支座的轴线上，上下调整垫片的厚度应相同。转向节轴颈外边装有轮毂，轮毂轴承用调整螺母、锁止垫圈、锁紧螺母固紧。转向节轴颈与驱动轴之间压装一个青铜衬套，以支承外半轴即驱动轴，在转向球形支座与转向节轴颈内孔的端面装有止推垫圈，以防止轴向窜动。当通过转向节臂推动转向节时，转向节便可绕主销转动而使前轮转向。
二、约翰迪尔4440型拖拉机的静液压前轮驱动装置
约翰迪尔4440型拖拉机的静液压前轮驱动装置由行星齿轮组、制动活塞油道、上主油道、轴向柱塞液压马达、下主油道、制动活塞等构成。每个轮子上装有一台轴向定量液压马达，通过速比为40：1的两组行星齿轮机构，将动力传给前轮。两轮间不必有机械式差速器，因而可得到较高的前桥地隙。高压油液进人马达的人口改变时，则马达的旋转方向改变。当油液自上主油道流人，从下油道流出时，则拖拉机前进。油液自下油道流人时，则拖拉机后退。高压油可以先经过左轮马达，再经过右轮马达，形成串联油路而得到低扭矩。也可以同时经过两马达，形成并联油路，而得到高扭矩。当变速装置为负载换挡时共有（8+4）个速挡。调拨地矩仅用在前进和后退1-2-3-4挡。低扭矩用在前进1-2-3-4-5-6挡和后退1-2-3--4挡。油流的串联和并联由一个变扭阀控制，油流到马达进出口的改变则由一个方向阀控制。而变扭阀和方向阀的位置则由三个先导阀（前进、后退、变扭）来控制。而这三个先导阀的位置，则由三组电磁线圈控制。蓄电池到三组电磁线圈的电流则由装在驾驶室内的操作开关控制（三位按键），它有高扭、低扭、不驱动三个位置。蓄电池到操作开关之间经过离合器踏板开关。一踩离合器踏板，则电流切断。不踩离合器就有电流通过操作开关。从操作开关到三个电磁线圈之间还需经过一个变速开关和方向开关。操纵变速杆时，同时就操纵这两个开关（4440型拖拉机负载换挡装置上用一个操纵杆控制速挡和运动方向）。如前进四挡高扭矩，则操作开关按高扭矩位置，电流就会到达控制前进先导阀的线圈而得到要求效果，如要前进五挡高扭矩，则电流不能通过变速开关，而不能得到五挡高扭矩；如要前进四挡低扭矩，则操作开关按在低扭矩位置，电流就会通到控制前进先导阀和变扭先导阀的线圈而得到要求效果。后退时，变速杆控制后退方向开关，使电流通到控制后退先导阀的线圈而得到前轮反转。
拖拉机在行驶时，可以变速；可使前轮驱动或不驱动；可变高扭和低扭，操作非常方便，很有利于提高机组生产率。易于与油门配合使发动机在最佳状态下工作。
工作时要使前轮驱动，一方面必须有高压油液进人液压马达，使马达转动而将动力输出，在行星齿轮机构中必须同时将内行星系的齿圈制动，才能传递动力。要求不论高压油液自上而下或自下而上流人马达，必须有油压作用到液压制动活塞，在结构上设置了一个自由浮动球阀。前进时，高压油将球阀推向右边落座，有高压油经过油道通往制动活塞。后退时，高压油将球阀推向左边落座，仍有高压油经过油道通过制动活塞，保证齿圈的制动。
向马达供油的泵是变量自动调节的径向柱塞泵，前轮转速能与后轮转速协调，而不会发生功率循环现象。