首先是手动插秧机。手动插秧机是最早出现的插秧机类型之一，它需要由农民手动操作。手动插秧机通常由一个插秧板和一个手柄组成。农民将插秧板插入土壤中，然后用手柄推动插秧板进行插秧动作。手动插秧机操作简单，价格低廉，适用于小型农田。
其次是半自动插秧机。半自动插秧机是在手动插秧机的基础上进行改进的。它通常配有一个电动机或发动机，用于提供动力。农民只需要将插秧机推动到田地中，然后按下开关，插秧机就会自动进行插秧动作。半自动插秧机提高了工作效率和劳动强度，适用于中小型农田。
第三种是全自动插秧机。全自动插秧机是当前最先进的插秧机类型。它采用了先进的传感器和控制系统，能够实现自动识别土壤条件和作物生长状态，并自动调整插秧深度和间距。全自动插秧机配备了自动供秧、供水和施肥系统，能够实现全程无人操作。全自动插秧机具有高度的智能化和自动化程度，能够大幅提高插秧效率和农田作业的准确性。