一、制动器出现偏刹现象
1．故障现象
拖拉机制动时，两侧车轮分别拖出前后和长短不同的两条印痕，拖拉机跑偏，甚至伴随机车调头。
2．故障原因
（1）在维修保养车辆时，没有调整好左右制动器踏板自由行程，使左右制动器踏板自由行程不一样，拖拉机在制动时两边驱动轮制动不一致，制动有快有慢。
（2）两边车轮制动器摩擦机件磨损不一致，或有一侧制动器摩擦机件粘油、进水，就会导致一侧制动器制动效果不好，而另一侧制动器制动效果良好。
（3）左右驱动轮轮胎气压不一致或左右制动器踏板没有用连锁片连成一体，造成拖拉机在行驶中制动时两侧驱动轮不能同时制动。
3．故障排除
（1）在维修保养拖拉机时，要认真检查、调整左、右制动器踏板自由行程，不仅要使自由行程值符合规定，而且要使两侧自由行程值调整一致。
（2）某一侧制动器内进油、进水或磨损严重，应及时排除。如果制动器内有油或水，应清洗擦拭干净，若磨损严重，应更换制动蹄片。
（3）拖拉机进行运输作业前，必须用连锁片将左、右制动器踏板连成一体；左右驱动轮轮胎气压应符合要求，并保持一致。
（4）对于采用气压式制动传动装置的拖拉机，引起制动性能降低的原因除车轮制动器的故障外，还可能是储气筒内无气或气压不足，气管堵塞、不畅、漏气，制动控制阀排气阀失去作用等。另外，引起制动器过热的原因还有控制阀排气道堵塞或开度小、回气慢等。
二、气压制动器咬死
1．故障现象
车辆在制动减速后，松开制动踏板加速时，车速不能提高，停车后难以起步。
2．故障原因
（1）快放阀被卡死打不开，使相应的制动气室的气体不能排除，使制动器不能解除制动。
（2）制动踏板无自由行程，当松开制动踏板后主制动控制阀内的排气阀打不开，阀内的气体不能排出，快放阀不能打开，制动气室的气体不能排出，使制动气不能解除制动。
（3）制动装置机械传动机构中的拉臂轴或制动器凸轮轴的阻力大；制动器回位弹簧弹力过弱或折断，使制动蹄在制动踏板松开后不易回位或回位不彻底。制动蹄不回位而使制动蹄与制动鼓不能迅速完全脱离接触，或根本不能脱离接触。
（4）制动蹄与制动鼓之间间隙过小，使在松开制动踏板后制动蹄与制动鼓之间仍存在摩擦阻力。
3．排除方法
（1）检查制动踏板自由行程。在储气筒气压足够的情况下踩下制动踏板，而后在松开制动踏板的同时，检查主制动控制阀的排气管口是否有气体排出。如无气排出或制动踏板无自由行程，说明控制阀的排气阀打不开，应调整主制动控制阀拉臂的总行程，使控制阀的活塞杆与排气阀之间有适当的间隙，使自动踏板保持正常的自由行程。
（2）检查各制动气室的推杆能否回位。如制动踏板自由行程正常，仍不能起步，可在松开制动踏板的同时，检查各制动气室的推杆能否回位。如某制动气室的推杆不能回位，说明与该气室有关的快放阀卡死。这时可用旋具从快放阀的排气口顶开快放阀。如气室内的气体很快从快放阀排出，而推杆也能迅速回位，则表明此故障是由快放阀被卡死所引起；若顶开快放阀后，虽然气室的气体可排出，但推杆仍不回位，应拆下推杆与制动拉臂或凸轮轴拉臂的连接销，检查拉臂轴或凸轮轴的阻力是否过大；必要时，应拆下制动鼓检查制动蹄片的回位弹簧，如弹簧过软或折断应予更换。
三、制动器产生自刹现象
1．故障现象
拖拉机在行驶中，驾驶员用脚踩制动踏板未等踩到底（驾驶手扶拖拉机行驶时，离合器、制动手柄未拉到制动位置）驱动轮提早被刹住。
2．故障原因
（1）在维修保养拖拉机时，制动器踏板自由行程调整不合理，不符合规定要求，拖拉机在行驶一定里程后，就会造成制动器踏板自由行程过小或没有；制动器内摩擦表面早已抱紧或互相压紧，导致拖拉机在制动时制动器产生自刹现象。
（2）制动器回位弹簧折断或弹力减弱，制动踏板放松后摩擦机件不能迅速回位，仍处于制动状态。
（3）制动器摩擦表面之间有杂物，发生摩擦，使驱动轮自行刹住；制动器活动机件锈蚀卡滞，如制动踏板轴卡滞、盘式制动器钢球因锈蚀卡死在压盘凹槽内。
3．排除方法
（1）定期检查、调整制动器踏板自由行程，使制动器踏板只有踩到底后才能实施制动。
（2）制动器回位弹簧折断或弹力减弱，应换用新件；制动器内有杂物时，应拆卸清除；有锈蚀时，可用砂纸打光，再用汽油清洗，并仔细检查摩擦机件的磨损情况，如有损坏，应换用新件。