制动系统的主要功用是人为地给车施加阻力，使车辆在行驶中减速、停车，保证车辆能停在一定坡度的斜坡上。农用车的制动系统一般有行车制动装置和驻车制动装置（即手制动器），包括两套独立的制动装置。两者都是利用机械摩擦来产生制动作用的。
农用车的行车制动装置均由制动器和制动传动机构组成。农用车普遍采用的制动器是蹄式制动器。四轮农用车的制动传动，广泛采用液压式制动传动机构，它由制动踏板、制动总泵、制动分泵、油管、制动液等组成。制动总泵的功用是接受踏板传来的作用力，推动活塞移动，使泵内油液压力升高，并将高压油送至各车轮分泵。制动分泵将总泵送来的高压油液压力变成推动分泵活塞的推力，迫使制动蹄向外张开，紧压制动鼓内壁而产生制动作用。为了保证制动可靠，一般农用车均采用双管路制动传动机构，即具有两种互不干扰的输油管路，当某一管路出现漏油等问题时，还有另一管路起作用，可确保行车安全。
一、制动器失灵
在行驶中，驾驶员一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底，制动突然失灵。分析原因如下：
1．制动器油封失效或橡胶密封圈老化、损坏、油污或泥水进入制动器内，使制动器摩擦表面打滑，降低了制动效能。维护时拆下摩擦片用汽油清洗，并用喷灯加热烘烤，使渗入片中的油渗出来；渗油严重时更换新片。对于浸水的摩擦片，可用连续制动以产生热能使水蒸发，恢复其摩擦系数即可。
2．制动间隙不当。制动摩擦片工作面与制动鼓内壁工作面在不制动时的间隙过大，制动时，分泵活塞行程过大，以至制动迟缓、制动力下降。维修时按规范全面调整制动间隙，即用平头起子从调整孔拨动棘轮，将制动蹄完全张开，间隙消除，然后将棘轮退回3～6齿，以得到所规定的间隙。
3。盘式制动器的钢球锈蚀卡滞；带式制动器的制动鼓失圆，影响制动效果。拆解修理更换磨损件。
4．总泵内缺油，总泵皮圈损坏或老化，制动油管破裂或接头处漏油，机械连接部分脱落。检查时，连续踩下制动踏板，不能踩到底，应先检查总泵是否缺油。如不缺油，再检查前、后制动油管有无漏油痕迹以及检查各传动杆件有无脱落。如以上情况良好，则应检查总泵皮圈有无损坏。
二、制动器产生自刹现象
制动踏板未踩动或未踩到底（手扶拖拉机离合、制动手柄未拉到制动位置），驱动轮提早被刹住。分析其原因：
1．制动器踏板自由行程太小或没有；制动器内摩擦表面早已抱紧或互相压紧，制动器踏板尚未踩动，驱动轮即被制动。
2．制动器回位弹簧折断或弹性减弱，制动踏板放松后摩擦机件不能迅速回位，仍处于制动状态，行驶中便出现自刹现象。
3．制动器摩擦表面之间有杂物沾粘，时而发生摩擦，使驱动轮自行刹住；制动器活动机件锈蚀卡滞，如制动踏板轴卡塞、盘式制动器钢球因锈蚀便卡死在压盘或凹槽内，使驱动轮自刹。
三、制动跑偏
制动跑偏是由于左右轮制动力不等或制动生效时间不一致导致车辆向制动力较大或制动作用较早一侧偏驶的现象。分析其原因：
1．制动跑偏故障的原因多发生于车轮制动器上：各车轮制动器间隙不等，或个别分泵中混有空气；个别摩擦片接触状况不好；个别制动鼓失圆；轮胎气压不符合有关规定要求；制动管路有堵塞现象；分泵皮碗损坏。左右车轮制动间隙大小不一致，或接触面积相差太大，或摩擦片材料、质最不一样；左右制动鼓内径相差过多，或同位弹簧拉力相差太大，或轮胎气压高低不一；个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉头外露，或轮缸内活塞运动不灵活、皮碗发胀或油管堵塞，或制动鼓失圆；车架变形，前轴位移，前后轴不平衡，两前钢板弹簧变形。
2．行驶中使用制动，车辆向左偏斜，即为右轮制动性能差，反之则为左轮制动性能差；制动停下后查看轮胎在路面上的拖印情况，拖印短或没有拖印的车轮即制动有故障的车轮。检查有故障的车轮后，先检查该车轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否充足，如果正常，检查制动间隙是否符合规定，不符时予以调整；与此同时，排除轮缸里的空气。若仍无效，应拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器件，特别是制动鼓尺寸及其精度等。同轴左右两边制动器制动时间不一致，大多是两边制动器制动间隙不均或接触面积差异所引起。遇此现象，可按规定重新调校前后轮制动间隙，必要时修磨摩擦片，使前轮先于后轮制动。
如经上述检修后，各车轮拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，则故障不在制动系统，检查车架或前轴的技术状况；不踩制动如果出现忽左忽右的跑偏现象，则应检查是否有负前束，或纵横拉杆球头销是否松旷。